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公开(公告)号：CN106711838B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201510494708.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
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公开(公告)号：CN106052851B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610373411.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 国家电网公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路微风振动传感器的准确度试验装置，其中，该装置包括：低温箱；底座，设置于所述低温箱内；第一固定端，固定于所述底座上；椭圆柱形振子，固定于所述第一固定端上，用于旋转以带动微风振动传感器的振动梁上下振动；电机，固定于所述底座上，用于带动所述椭圆柱形振子旋转；PWM控制器，与所述电机连接，用于控制所述电机的转速；积分器，与所述低温箱连接，用于获取所述椭圆柱形振子的形变量；除法器，与所述微风振动传感器和所述积分器连接，用于获取所述微风振动传感器的低温准确度。本发明能够实现严酷低温环境下微风振动传感器的幅值和频率的准确性检验。
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公开(公告)号：CN117580078A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311566646.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开一种基于宽窄带融合的边缘物联代理系统及传输方法，属于数据传输技术领域。所述系统包括：监测装置、窄带物联网传输装置、宽带传输装置和边缘物联代理装置。本发明的系统在传输数据较小时采用窄带物联网传输装置进行数据传输；通过宽窄带融合通信方式的设计，减小监测装置整体结构的体积，降低监测装置功耗，提高监测装置使用寿命；当传输数据较大时采用WAPI宽带传输方式进行传输，避免信道占用时间长、传输时间长、数据丢包、数据传输异常等现象，提高了数据传输的有效性。当特征量数据存在异常时，监测装置将原始的监测数据发送至边缘物联代理装置，使边缘物联代理装置能够准确确定现场设备的异常工况，降低误报率。
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公开(公告)号：CN107370634B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H04L43/0829 , H04L43/0823 , H04L1/24
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN109818333B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910227652.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种电抗器短路监测方法及装置，该方法包括：在匝间短路初始阶段，当功率比值大于预设值，且功率百分比比值大于预设的功率百分比比值定值时开放零序加速保护动作；在短路发展阶段，当电流比值与电压比值的差值大于预设的差动整定值与零序电压加速计算因子的乘积时，执行负序差动保护动作；在短路稳定阶段，根据负序电流与预设的负序电流整定值的关系和/或过电流与预设的过电流整定值的关系执行负序电流延时保护动作和/或过流延时动作执行保护动作。本申请可以依据匝间短路故障中各阶段的特点有针对性地进行保护，并且能够克服在出现次生故障时保护算法失效的问题，有效地在故障早期切除故障，防止事故进一步扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109818333A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910227652.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种电抗器短路监测方法及装置，该方法包括：在匝间短路初始阶段，当功率比值大于预设值，且功率百分比比值大于预设的功率百分比比值定值时开放零序加速保护动作；在短路发展阶段，当电流比值与电压比值的差值大于预设的差动整定值与零序电压加速计算因子的乘积时，执行负序差动保护动作；在短路稳定阶段，根据负序电流与预设的负序电流整定值的关系和/或过电流与预设的过电流整定值的关系执行负序电流延时保护动作和/或过流延时动作执行保护动作。本申请可以依据匝间短路故障中各阶段的特点有针对性地进行保护，并且能够克服在出现次生故障时保护算法失效的问题，有效地在故障早期切除故障，防止事故进一步扩大。
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公开(公告)号：CN103715631B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310740953.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种单臂越障式输电线路作业机器人，包括：用于抓紧输电导线的前轮爪及后轮爪，前连接杆，中间关节及后连接杆，前连接杆连接在前轮爪与中间关节之间，后连接杆连接在后轮爪与中间关节之间；前轮爪包括：前轮爪壳体，固定在前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机，以及设置在前轮电机上的前连接块；后轮爪包括：后轮爪壳体，固定在后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机，及设置在后轮电机上的后连接块；中间关节包括：中间关节连接件，设置在中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节，与俯仰关节连接的俯仰电机，与侧摆关节连接的侧摆电机；前连接杆的两端分别连接前连接块及俯仰关节，后连接杆的两端分别连接后连接块及侧摆关节。
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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103594967A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310594143.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人，该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁，在所述横梁两端分别设有回转机构，所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动，在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本发明巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。
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公开(公告)号：CN103090807A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011870.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种检测输电线路安全运行的方法和系统，所述方法包括：利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的基于双目立体视觉测量输电线路导线间距的技术方案，可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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