一种位姿关联确定及显示方法

    公开(公告)号:CN114699661B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210493439.7

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本申请公开了以一种位姿关联确定及显示方法,包括:获取被引导人的标准表面轮廓点集和当前表面轮廓点集;对当前表面轮廓点集和标准表面轮廓点集进行区域分割,并对分割后的每一区域进行对应位姿关联计算,生成每一区域的重叠表面轮廓点集;确定重叠表面轮廓点集中构成标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系,以及对应的第一特征点相对于第二特征点的相对位置量;根据相对位置量,确定当前表面轮廓点集中每一第二特征点的显示方式。本申请根据第二特征点的相对位置量,以不同显示方式进行显示,以实现直观提示被引导人,达到快速有效地引导进行摆位调整,避免耗费大量时间精力的问题。

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