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公开(公告)号:CN115655253A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211300901.3
申请日:2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于RISC‑V架构的干涉型光纤陀螺信号调制解调系统,包括:电路系统,包括FPGA处理器,以及与FPGA处理器、第二数模转换器和反馈增益放大器形成的第一反馈回路;与FPGA处理器、第一数模转换器、第二数模转换器和反馈增益放大器形成的第二反馈回路;第一反馈回路引入一非互易相位误差,用于补偿干涉型光纤陀螺的光纤环旋转引起的相移;第二反馈回路对2π复位误差信号进行积分累加后,由第一数模转换器加至第二数模转换器的参考电压上。本发明通过设计第一反馈回路和第二反馈回路,采用RISC‑V微处理器控制四态方波调制的双闭环控制,保证了陀螺能在任意角速率输入下每2π周期对陀螺前向通道增益进行一次温度补偿,提高了陀螺标度因数的稳定性。
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公开(公告)号:CN115753681B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202211308300.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种毛细管微反应器的回音壁谐振结构,包括:毛细管微反应器,内部形成微管腔;输入光纤和输出光纤,其中,所述输入光纤包括第一段结构和第二段结构,所述第一段结构的直径小于所述第二段结构的直径,所述第一段结构的端面形成第一微型端面;所述输出光纤包括第三段结构和第四段结构,所述第三段结构的直径小于所述第四段结构的直径,所述第三段结构的端面形成第二微型端面;所述第一微型端面、所述第二微型端面与所述毛细管微反应器外壁接触耦合,激发回音壁谐振。本发明采用微型端面将光波耦入腔体结构,实现光纤中传导的光波直接耦入腔体结构内,在抗体固载检测时回音壁谐振腔结构具有较高的的灵敏度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115753681A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211308300.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种毛细管微反应器的回音壁谐振结构,包括:毛细管微反应器,内部形成微管腔;输入光纤和输出光纤,其中,所述输入光纤包括第一段结构和第二段结构,所述第一段结构的直径小于所述第二段结构的直径,所述第一段结构的端面形成第一微型端面;所述输出光纤包括第三段结构和第四段结构,所述第三段结构的直径小于所述第四段结构的直径,所述第三段结构的端面形成第二微型端面;所述第一微型端面、所述第二微型端面与所述毛细管微反应器外壁接触耦合,激发回音壁谐振。本发明采用微型端面将光波耦入腔体结构,实现光纤中传导的光波直接耦入腔体结构内,在抗体固载检测时回音壁谐振腔结构具有较高的的灵敏度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116494294A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310309330.8
申请日:2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于软体机械臂的曲率信息采集系统,包括:分布式光纤光栅传感器阵列,包括多根布拉格光纤光栅,多根所述布拉格光纤光栅嵌入到软体机械臂内部,每根布拉格光纤光栅具有多个阵列的光栅;环形器,连接所述分布式光纤光栅传感器阵列;光纤光栅解调器,连接所述环形器;PC端主机,连接所述光纤光栅解调器;宽带光源,连接所述环形器。本发明使用分布式光纤光栅传感器阵列检测软体机械臂的弯曲曲率信息,对软体机械臂的运动影响小,抗拉伸性好,不受周围电磁环境的干扰。
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公开(公告)号:CN112558254B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202011444586.2
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构,固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒;其中,旋转平台设置在套筒上端部,旋转平台内部活动设置有移动走珠,移动走珠上端部固定设置有位移平台,位移平台上开设有位移轨道,位移轨道上滑动设置有旋转仪,固定器下端部开设有螺纹孔,固定器螺纹连接在旋转仪上。本发明解决了现有的固定器不具有耐磨损的功能,且不具备加紧固定的功能,光纤软体材料容易脱落的问题。
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公开(公告)号:CN112730327B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202011392589.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对折射率和溶液PH值的同时测量,本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的折射率PH值双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构,配合在光纤锥区修饰水凝胶的方法,制成所需的光纤折射率PH值双参数传感器。本发明的有益效果:采用光纤干涉结构配合端面涂覆水凝胶的方法,避免了传统电化学法的电测干扰;所发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;本发明可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度。
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公开(公告)号:CN112729377B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011402068.4
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对液体温度和折射率双参数同时测量,本发明提出一种粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法。本发明采用光纤熔接放电的方法制备。先将两段单模光纤通过熔接机扩径光锥熔接模式大功率瞬时放电,形成具有拼接狭缝的扩径光锥,再对锥形结构多次放电,制成所需的内空腔粗锥干涉结构温度浓度双参数光纤传感器。本发明的有益效果:可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度;本发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;采用熔接放电的方法制备的干涉型传感器,制备简便,重复性高,易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号:CN113029426A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202011431475.8
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种飞秒激光直写光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)的金属镀膜气压探针。该传感器首先使用飞秒激光直写技术进行FBG制备,将带涂覆层的光纤置于三维移动平台上,保证视野清晰,将飞秒激光光斑聚焦至纤芯,采用直写方式在纤芯区域制备FBG。其次使用光纤精密切割装置将光纤光栅切断,并在其端面进行金属镀膜,制成光纤气压探针。采用本发明提供的技术方案制作的飞秒激光直写FBG的金属镀膜气压探针为全光纤结构,可避免电磁干扰,耐高温,结构及制作工艺简单,可靠性好、灵敏度高。
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公开(公告)号:CN112998860A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011459730.X
申请日:2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器,软体操作器包括柱体,柱体内开设有加强室和流体室;其中,加强室设置在柱体中部,流体室设置有三个,三个流体室均匀分布在加强室周围;加强室横截面为圆形,流体室横截面的半圆形。本发明的有益效果:本发明采用硅胶塑模的方式,实现了单节软体手术机器人的制作,制作出可实现大尺度弯曲变形的软体手术操作器,软体操作器本体采用软材料制造,在原理上具有无限自由度,在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤,具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此,该技术在微创手术应用中优势明显,为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。
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