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公开(公告)号：CN110712733A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911249190.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110077560A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910365526.2
申请日：2019-05-01
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107598273B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710801974.3
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置及方法，该装置包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位销，锁紧机构上设置定位孔；锁紧机构沿升沉导轨滑动，沿待切割钢管下沉至指定深度后，启动定位油缸，抱紧待切割钢管；再沿升沉导轨下放安装架，定位销插入定位孔，由锁紧油缸将安装架固定在锁紧机构上；启动进给机构将金钢链贴紧待切割钢管，启动液压动力源，开始切割，切割中由进给机构控制切割速度与深度。本发明安全、快速、有效地切割拆除废弃油井平台管，同时具有经济、环保的特点。
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公开(公告)号：CN110836652B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911125253.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种沉管隧道施工位移监测装置及其监测方法，包括固定在其中一个管段上的第一盒体和固定在相邻管段上的第二盒体，第一盒体和第二盒体之间设有监测机构；监测机构包括拉伸固定在第一盒体和第二盒体之间的至少两根钢杆，第一盒体中设有用于监测钢杆的水平位移监测装置、第一垂直位移监测装置和第一纵向位移监测装置，第二盒体中设有用于监测钢杆的第二垂直位移监测装置和第二纵向位移监测装置；本发明实现了沉管隧道的全方位的自动化监测，降低了误差，保证了管段施工的基础质量。
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公开(公告)号：CN112345536A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011204116.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；S4：在承重绳的底端安装配重并由通风井口处将所述承重绳的底端下放到所述隧洞内下平洞段连接所述测量小车，通过所述承重绳牵引所述测量小车对斜井井壁进行观测，本发明通过设计测量小车并结合承重绳和驱动设备，解决了现有的大倾角大直径斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，易于操作，检测效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108277804A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810098954.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02D15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法，该装置包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本发明具有高效、经济、环保、安全等特点。
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公开(公告)号：CN107598273A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710801974.3
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置及方法，该装置包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位销，锁紧机构上设置定位孔；锁紧机构沿升沉导轨滑动，沿待切割钢管下沉至指定深度后，启动定位油缸，抱紧待切割钢管；再沿升沉导轨下放安装架，定位销插入定位孔，由锁紧油缸将安装架固定在锁紧机构上；启动进给机构将金钢链贴紧待切割钢管，启动液压动力源，开始切割，切割中由进给机构控制切割速度与深度。本发明安全、快速、有效地切割拆除废弃油井平台管，同时具有经济、环保的特点。
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公开(公告)号：CN108277804B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810098954.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02D15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法，该装置包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本发明具有高效、经济、环保、安全等特点。
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公开(公告)号：CN117739827A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311736948.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式沉管隧道运维期三维位移状态测量设备及系统，属于三维位移状态测量设备技术领域，操作人员手持套管对中空架进行携带，达到需要进行检测的沉管隧道的时候，通过启动内调节齿轮调节水平调节齿条带动U型内滑动杆向外延伸至第一侧移动轮体与沉管隧道内壁接触，然后启动第二移动电机驱动第一侧移动轮体旋转将调节中空架在沉管隧道内壁进行上下移动，通过启动第三移动电机调节调节机械臂带动第二侧移动轮体与沉管隧道内壁接触。
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公开(公告)号：CN117685916A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311689084.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及沉管隧道运维技术领域，且公开了一种包裹式具有稳固功能的三维位移状态测量装置，包括固定套，所述固定套包覆在两段沉管的连接处，所述固定套内部的顶部与两侧设置有测量仪，所述测量仪包括一组纵轴偏转箱与横轴偏转箱，所述纵轴偏转箱的一侧与沉管的外周面固定安装，所述纵轴偏转箱的另一侧设置有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有连接件，所述横轴偏转箱通过固定安装，所述横轴偏转箱与纵轴偏转箱垂直设置。该一种包裹式具有稳固功能的三维位移状态测量装置及系统，通过拉线式位移传感器以及设置在纵轴偏转箱与横轴偏转箱内部的角度传感器进行测量，使得沉管隧道的三维位移测量具有更高的测量准确度。
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