一种用于停取自行车的传动装置

    公开(公告)号:CN208578374U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201820624428.7

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型属于自动化技术领域,具体涉及一种用于停取自行车的传动装置,包括支撑架、停车平台和带传动机构,所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板,所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上,另一端与所述支撑板采用滑动副连接;所述带传动机构设置在所述支撑架下部,所述停车平台的底部与所述带传动机构连接,所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。本实用新型解决了现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车,且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。

    一种交互式智能垃圾机器人

    公开(公告)号:CN210681924U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201920482654.0

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种交互式智能垃圾机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖,所述外壳底部设有驱动底盘,所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块,所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置,所述外壳上设有摄像头,所述桶盖上设有舵机。本实用新型通过摄像头获取用户手势信号,通过单片机触发控制信号来控制驱动装置将机器人本体驱动至用户位置,并控制舵机打开桶盖;本实用新型的机器人本体可移动且智能化程度高,大大减少了环卫工人的工作量,提高了工作效率,可广泛应用于智能设备技术领域。

    一种智能助睡颈枕
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210542395U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201920311775.9

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能助睡颈枕,其包括枕体、控制模块、终端设备、电源模块、两个压力传感器和两个震动电机,枕体具有与颈部相契合的U形槽,控制模块和电源模块均设置在枕体的内部,两个压力传感器对称地设置在枕体的左右两侧,两个震动电机对称地设置在枕体的左右两侧,压力传感器、震动电机、终端设备和电源模块分别与控制模块连接。采用本实用新型,结构简单合理,使用方便,舒适保健,且能够保护颈椎和治疗颈椎。

    融合多传感器的垃圾识别装置

    公开(公告)号:CN209023548U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821612018.7

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种融合多传感器的垃圾识别装置,包括信息处理器、执行控制器、摄像头、传感器组件和垃圾投放箱,摄像头设置在垃圾投放箱的顶部,传感器组件设置在垃圾投放箱中垃圾放置位置的底部,包括介电常数传感器、电涡流传感器、重力传感器和光电传感器,所有传感器分别与执行控制器连接,所述传感器组件、执行控制器和摄像头分别与信息处理器相连。本实用新型可综合图像以及物理参数来对垃圾进行分类识别,具有准确和高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种垃圾自动倾倒装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208631358U

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201821314955.4

    申请日:2018-08-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾自动倾倒装置,包括:车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构以及舵机,车箱设置在车体上,垃圾桶设置在车箱内,第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接,第一连杆机构还与桶体驱动装置连接,桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回;垃圾桶底部设置有开合板,开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接,舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭;车体上设置有车体驱动装置,车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶;该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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