公开(公告)号：CN202243772U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120350021.8

申请日：2011-09-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈虹 ,  黄文恺 ,  唐连章 ,  刘晓初

IPC: B62D63/02 ,  B60K1/00 ,  B60K17/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可变重心的机器人电动行走装置，该行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架、伺服电机(14)组成，其特征在于，所述的车架(1)上设有一个二维移动机构，该二维移动机构由横向移动机构及其驱动装置、纵向移动机构及其驱动装置和载物架(8)组成，其中，所述的纵向移动机构由纵向丝杠传动机构和与该丝杠传动机构中纵向丝杠(3)平行的纵向导杆(11)组成，所述的横向移动机构由横向丝杠传动机构和与该丝杠传动机构中横向丝杠(3-1)平行的两横向导杆(12)组成，所述纵向丝杠(3)和纵向导杆(11)的两头动配合于所述横向导杆(12)上。该行走装置的重心可改变，具有对路面质量要求低，适应性好的优点。

公开(公告)号：CN202242837U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120351828.3

申请日：2011-09-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈虹 ,  唐连章 ,  龙晓莉

IPC: B60G3/18 ,  B60K17/12

Abstract: 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置，该电动行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架以和伺服电机(3)组成，其特征在于，所述的悬架由上横臂(4)、下横臂(5)、连杆(6)以及双作用筒式减振器(7)构成，其中，所述的上横臂(4)和下横臂(5)等长且一头铰接于车架(1)上，所述的连杆(6)的两端分别交接于上横臂(4)和下横臂(5)的另一头，所述的双作用筒式减振器(7)的一头铰接于车架(1)上，另一头铰接于下横臂(5)的中部；所述的伺服电机(3)设在连杆(6)上，其输出轴与车轮(2)的轮轴同轴对接。该行走装置具有电机功耗小、车轮轮胎不会单侧磨损的优点。