一种绝对值编码器的解码方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113984094B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111050204.2

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。

    一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN114061550B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202111129447.5

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及全站仪领域,提供一种全站仪自动检测棱镜的方法,包括以下步骤:控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转,在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作,控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据,每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值;判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿,若是,则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像,认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测,减少了测绘人员的工作量和工作时间,极大的提高了测量作业的作业效率。

    一种BDS3-PPP定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114325786A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111585163.7

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域,提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统,其中包括以下步骤:根据观测卫星列表,获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文,得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数;对获取的改正数和广播星历进行有效性校验,保存有效的改正数和广播星历,舍弃无效的改正数和广播星历;将有效的改正数应用到广播星历,对相应卫星的精密星历和钟差进行改正;利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算,在出现改正数不可用的观测环境中,其能有效提升PPP定位的精度,并缩短收敛时间,加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。

Patent Agency Ranking