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公开(公告)号：CN105301603A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510852548.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: GNSS接收机包括第一GNSS接收板卡、第二GNSS接收板卡和处理器；第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡分别电性连接处理器；处理器用于以预设的工作周期切换第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡交替工作。本发明的第一GNSS接收板和第二GNSS接收板卡交替工作，从而可利用不同接收板卡的较优电文解算频段，提高GNSS接收机的整体电文解算质量，且两接收板不需一直24小时持续工作，也可延长使用寿命，减少故障频率，提高接收机的稳定性。
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公开(公告)号：CN112698374B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011495840.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 北京海达星宇导航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109752738A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811603180.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明公开了基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法，其包括：T1、实时监测PPS脉冲信号，当PPS脉冲信号到达，处理器启动定时器和计数器，定时器以原始参数为定时参数，当下一个PPS脉冲信号到达，计数器计算两个PPS脉冲信号的间隔值，定时器以该间隔值为新的定时参数，重新启动定时器及计数器；T2、当监测到PPS脉冲信号到达时，读取IMU数据，并以PPS脉冲信号到达的系统时间t标记IMU数据的时间标签以及更新UTC1时刻的GNSS数据的时间标签，系统时间t为系统电源启动起的并具有更新周期的时间值，UTC1为PPS脉冲信号到达时刻的UTC时间的取整加1；本发明的数据同步定时精度更高。
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公开(公告)号：CN103677914B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310663717.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动装置，包括：外部供电电源、参考基准电源、电压比较器、电子切换开关、微处理器以及存储介质；所述电压比较器获取所述外部供电电源和所述参考基准电源的电压值，并根据所述电压比较器判断结果，通过所述电子切换开关控制所述存储介质的切换；所述存储介质通过接口与所述微处理器总线连接。本发明实施例还公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动方法。采用本发明，可通过改变外部供电电源电压值，切换启动介质更改启动顺序，确保系统的正常启动使用，具有适用性强、结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN112698374A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011495840.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 北京海达星宇导航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535750A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810252061.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了无人机定向导航方法、GNSS接收机装置、GNSS接收机系统，该系统包括GNSS接收机装置和第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线；GNSS接收机装置包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元。本发明采用双GNSS接收天线提供自主差分，抵消公共误差；通过双天线在无人机载体上的加长基线安装方式，提高定向导航精度；定位差分解算提高双天线基线矢量的测量精度；精准的定向导航有助于设计多样优化的自主飞行航线；提高模块的集成度和独立性，易于形成产品，提高可生产性。本发明实现了无人机载体航向的精准导航，解决航线与航线之间飞行区域重叠度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN212572081U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020921681.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种定位板卡天线电源切换电路，包括切换开关，外部电源、GNSS定位板卡内部供电接口通过切换开关与GNSS定位板卡内部的射频信号偏置输入电压接口连接，射频信号偏置输入电压接口通过GNSS定位板卡内部的电感与有源天线的信号输入引脚连接。本实用新型为有源天线提供电源切换供电，通过相应的分立元器件以及GNSS定位板卡内部逻辑电路，实现GNSS定位板卡内部电源和外部电源相互切换为有源天线供电的功能，能够满足3～6V区间内不同电压的有源天线供电要求，配置灵活，成本低廉，可靠性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN205355934U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521046955.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电源管理装置，包括开关管驱动器、第一开关管、第二开关管、电源管理器、DC-DC转换器和控制开关，第一开关管的输入端连接电池，控制端连接开关管驱动器，输出端连接电源管理器和DC-DC转换器；第二开关管的输入端连接外部适配器，控制端连接开关管驱动器，输出端连接电源管理器和DC-DC转换器；开关管驱动器分别连接外部适配器和电池，获取外部适配器和电池的输出电压并控制第一开关管和第二开关管导通或截止，电源管理器连接控制开关和DC-DC转换器，接收控制开关的开启信号或关断信号输出使能信号控制DC-DC转换器工作，DC-DC转换器连接被供电设备；实现外部适配器和电池之间供电的自动切换。
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公开(公告)号：CN205318366U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520962776.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本实用新型涉及一种固件烧写装置，包括CPU、电子开关模块和存储器，电子开关模块和存储器均与CPU连接，存储器连接电子开关模块；当电子开关模块闭合时，CPU接收外部PC的待烧写数据信号；当电子开关模块断开时，CPU将所述待烧写数据信号发送至存储器上。本实用新型优点在于采用电子开关进行切换，需要烧写的固件存储于外部PC中经过CPU烧写至存储器中，无需经过SD卡、TF卡或其他多媒体等接口，集成度高，占用PCB板级面积小；而且操作简单方便步骤少，稳定性高，为研发、制造及售后服务带来便利。
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公开(公告)号：CN208239625U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820417634.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本实用新型公开了GNSS接收机装置、无人机定向导航GNSS接收机系统，该系统包括GNSS接收机装置和第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线；GNSS接收机装置包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元。本实用新型采用双GNSS接收天线提供自主差分，抵消公共误差；通过双天线在无人机载体上的加长基线安装方式，提高定向导航精度；定位差分解算提高双天线基线矢量的测量精度；精准的定向导航有助于设计多样优化的自主飞行航线；提高模块的集成度和独立性，易于形成产品，提高可生产性。本实用新型实现了无人机载体航向的精准导航，解决航线与航线之间飞行区域重叠度不一致的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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