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公开(公告)号:CN106101143A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610639232.0
申请日:2016-08-04
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H04L65/1006 , H04L29/06 , H04L65/1069 , H04M7/006
Abstract: 本发明公开了一种全方位船舶内部IP通讯系统及通讯方法,系统包括IP通讯服务器、全船覆盖以太网络设备和客户端,所述IP通讯服务器给客户端分配分机号码;所述客户端包括IP电话机、手持端、模拟电话和电脑,上述设备均接入船舶内部网络;所述IP通讯服务器与所述IP电话机和电脑通过以太网连接;所述IP通讯服务器与所述手持端通过工业无线以太网连接,模拟电话通过模拟适配器与IP通讯服务器连接。本发明支持客户端类型包括电话机、手持端和电脑,无需部署专用电话线,可以使用船舶网络WIFI信号,支持电话机、手持端、电脑之间一对多通话和一对一互拨,具有配置简单、灵活、可扩张,兼容能力强,无需新增布线的优点。
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公开(公告)号:CN104483931A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410675822.X
申请日:2014-11-21
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41845
Abstract: 本发明公开了一种船舶一体化控制系统及控制方法,控制系统包括监控层、服务器层、设备控制层和设备层,所述监控层,通过角色分配,拥有不同角色的船舶工作人员将获取到相应的操作权限;所述服务器层,负责监控层与设备控制层的数据交换;所述设备控制层,负责接收服务器的控制指令并作用于设备,接收来自设备的数据并向服务器发送相应的监控参数;所述设备层,负责参数监测,或接收控制指令并直接完成具体的船舶正常运作。本发明控制系统中的无线网关具有标准数据通信接口和物理接口,兼容现有测控系统,实现异构网络的物理连接和互操作,解决当前异构网络难以实现互联互通的难题。
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公开(公告)号:CN109285389B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201811086910.0
申请日:2018-09-18
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统及方法,系统其包括两部分:码头泊位管理子系统和无人船靠泊子系统,所述码头泊位管理子系统通过摄像头采集的图像信息进行泊位的自动化识别管理,并通过无线通信装置与无人船进行自动靠泊过程的数据交互;所述无人船靠泊子系统对摄像头数据、超声波数据、GPS数据和环境监测数据进行信息融合处理,结合船基无线通信装置接收到的泊位信息,完成无人船的自动靠泊过程。本发明实现无人船的自动靠泊,其对于实现岛礁补给过程无人化具有重要意义,能有效提升岛礁补给过程安全性和补给效率,降低补给成本。
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公开(公告)号:CN108563269A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810318351.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法,控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象,预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况,调度冷藏集装箱,控制船舶电站,形成全船功率平衡控制,与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱,进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比,增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制,降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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公开(公告)号:CN104483931B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201410675822.X
申请日:2014-11-21
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶一体化控制系统及控制方法,控制系统包括监控层、服务器层、设备控制层和设备层,所述监控层,通过角色分配,拥有不同角色的船舶工作人员将获取到相应的操作权限;所述服务器层,负责监控层与设备控制层的数据交换;所述设备控制层,负责接收服务器的控制指令并作用于设备,接收来自设备的数据并向服务器发送相应的监控参数;所述设备层,负责参数监测,或接收控制指令并直接完成具体的船舶正常运作。本发明控制系统中的无线网关具有标准数据通信接口和物理接口,兼容现有测控系统,实现异构网络的物理连接和互操作,解决当前异构网络难以实现互联互通的难题。
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公开(公告)号:CN106053735A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610560135.2
申请日:2016-07-13
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: G01N33/0004 , G01N1/24 , G01N33/0036
Abstract: 本发明公开了一种船舶危险气体监测系统及监测方法,系统包括取样装置、气体监测器、控制装置和抽气泵,取样装置包括若干个取样支路,每个取样支路有一个进气口,进气口处设有电磁阀,进气口通过取样支路的管道延伸到船舶舱室内不同监测区域,取样装置有一个出气口,出气口与气体检测器连接,气体检测器一端与控制装置通过信号线连接,另一端与抽气泵连接,抽气泵、取样排气口与危险气体吸收装置依次连接;每个电磁阀的通断以及抽气泵的启停均由控制装置进行控制。本发明还公开了基于上述系统的检测方法。本发明通过循环控制同一个舱室多个取样支路的通断,可以连续监测不同区域的气体种类和浓度,具有结构简单、监测准确的优点。
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公开(公告)号:CN113657648B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110831107.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06F18/25 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统。该装置包括参数选取单元、数据融合单元以及评估预测单元。该系统包括交互模块、如前所述的多维数据融合的设备健康评估装置以及运维支持模块。通过预设的关联参数选取方法选取关联度较高的多维关联数据,对多维关联数据进行数据融合,根据融合计算后所得数据计算设备的不同评估级别的当前健康值,并对设备进行不同评估级别的健康值预测,该设备健康评估方法、装置及运维系统提升了设备健康评估的深入度和准确性。
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公开(公告)号:CN113657648A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110831107.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统。该装置包括参数选取单元、数据融合单元以及评估预测单元。该系统包括交互模块、如前所述的多维数据融合的设备健康评估装置以及运维支持模块。通过预设的关联参数选取方法选取关联度较高的多维关联数据,对多维关联数据进行数据融合,根据融合计算后所得数据计算设备的不同评估级别的当前健康值,并对设备进行不同评估级别的健康值预测,该设备健康评估方法、装置及运维系统提升了设备健康评估的深入度和准确性。
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公开(公告)号:CN107688719B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201710850914.0
申请日:2017-09-20
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法,包括下述步骤:S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图,对其进行预处理,删除图中多余元素;S2、对预处理完后的CAD套料图,识别CAD套料图中的零件;S3、根据筛选条件,筛选出自动分拣的零件;S4、获取零件的重心点坐标,作为其定位坐标,并将其转换为现场坐标;S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置,为零件自动化分拣提供前提条件,提高分拣效率。
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公开(公告)号:CN108563269B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201810318351.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法,控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象,预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况,调度冷藏集装箱,控制船舶电站,形成全船功率平衡控制,与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱,进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比,增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制,降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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