基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114578683A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210203486.3

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统,该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器,注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计,水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈,注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量;灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器,灌水量控制器与水流量传感器相连,水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈,灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量,消除灌水量偏差;混合执行器与注肥环及灌水环相连,注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后,形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比,节约水肥比例调节时间。

    一种环丙沙星检测方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111239212A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010150218.0

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域,具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法,包括以下步骤:步骤1:将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液,滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极;步骤2:将修饰电极插入pH=8.0的含有氯化钾的B-R缓冲溶液中,连接三条电极线;步骤3:在B-R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液,采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定,得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题,具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。

    一种电磁阀智能控制系统
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221650831U

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202323423078.8

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种电磁阀智能控制系统,包括土壤电阻探针、电阻电压转换模块、电压比较模块、控制单元、电磁阀驱动模块和电源;土壤电阻探针插入待灌溉的土壤中,与电阻电压转换模块的输入端连接;电阻电压转换模块将土壤的电阻信号转换成电压信号并分别输入到电压比较模块和通过模拟数字转换电路输入控制单元;电压比较模块把电阻电压转换模块输出的土壤电压与控制单元输出的参考电压相比较,输出比较结果到控制单元;控制单元根据电压比较模块输出的比较结果通过电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀;电源分别为电阻电压转换模块、电压比较模块、电磁阀驱动模块和控制单元提供电能。本实用新型灵活地根据农作物土壤实时的含水量来对电磁阀开启或关闭。

    基于双闭环的水肥一体化精准控制系统

    公开(公告)号:CN217011796U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220450829.1

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本实用新型公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制系统,包括过滤管路模块、田间管路模块、水肥配比模块、灌水量控制器及注肥量控制器,所述过滤管路模块与外部水源相连,所述过滤管路模块与田间管路模块相连,外部水源的水通过过滤管路模块过滤后输送至田间管路模块;所述水肥配比模块至少包括文丘里吸肥器及肥液桶,文丘里吸肥器与过滤管路模块相连,肥液桶与过滤管路模块及文丘里吸肥器相连,灌水量控制器与过滤管路模块相连,注肥量控制器与水肥配比模块相连,所述注肥量控制器与灌水量控制器电性相连。本实用新型的控制系统能够精确、快速的控制水肥比,实现精准施肥,节约水肥比例调节时间。

    一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统

    公开(公告)号:CN215729433U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121101486.X

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统,包括无人农机及控制系统,无人农机包括车体、履带行走装置、RTK定位定向装置、传感器信号接收装置、双目摄像头,RTK定位定向装置与北斗导航系统建立连接,控制系统包括嵌入式微处理器、视觉扩展模块及嵌入式微控制器,履带行走装置、传感器信号接收装置、RTK定位定向装置均与所述嵌入式微控制器相连,双目摄像头与视觉扩展模块相连,RTK定位定向装置包括双RTK信号接收和解析模块、以及与双RTK信号接收和解析模块相连的RTK主天线和RTK辅天线。本实用新型的无人农机控制系统采用基于北斗导航系统的RTK定位技术,定位精度高,且不易受环境影响。

    一种自动巡航水产养殖在线监控船

    公开(公告)号:CN203929111U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420179226.8

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 本实用新型提出了一种自动巡航水产养殖在线监控船,包括船体,其一部分安装在船体上、用于对监控船进行控制的船舶自动控制部分,其一部分安装在船体上、用于监测水产养殖环境与生态并在异常时发出预警的环境生态在线监控部分,分别与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块,与无线通讯模块进行无线通讯的手持遥控终端和远程监控平台,装载在船体上、用于对在线监控船进行供电的混合供电系统,以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动进入休眠状态的自动休眠模块。实施本实用新型的自动巡航水产养殖在线监控船,具有以下有益效果:能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。

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