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公开(公告)号：CN118975545A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070859.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01M21/04 , G06T7/194 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于条播作物苗期间的激光除草机器人的除草方法和装置，包括：实时获取条播作物苗期内的地面作物图像；对地面作物图像进行分割，得到绿色植物图和土壤背景图；利用位置特征、颜色特征和纹理特征对绿色植物图进行识别得到作物；将绿色植物图和作物进行减运算，得到杂草图；利用激光根据杂草图进行除草。本发明大大减轻了识别的难度和所需的算力，提高了识别速度，能够利用激光除草机器人根据杂草图进行快速除草，避免了化学除草带来的问题。
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公开(公告)号：CN116897818B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310885536.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液调控方法，包括以下步骤：S1、采集种植区内作物表型信息及营养液中各项养分离子的浓度信息；S2、对采集的数据进行分析以计算出每一项养分离子待补充量；S3、依据待补充量补充每一项养分离子。本发明提出的一种水培营养液调控系统，包括：用于种植作物的种植区、内部分类存储有各项营养液的营养液供给机构、及用于控制营养液供给的控制机构，所述控制机构包括用于采集种植区内作物的表型数据信息的表型采集器、用于采集种植区内各项养分离子的浓度信息的养分检测器和根据采集的信息计算出各项养分离子的待补充量并根据计算结果控制营养液供给机构补充相应量的各项营养液存储控制器。
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公开(公告)号：CN118289271A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410512679.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出了一种不中断的柚子自动化包装线，包括：用于输送柚子的第一输送线和用于输送包装箱的第二输送线，其中：第一输送线包括传送带和用于驱动传送带进行物料传送的驱动机构，传送带上设有成列排布的通孔，每个通孔的孔径均大于单体柚子的最大外径，且各列通孔在传送带的宽度方向上并列排布；传送带的下方设有沿其传送方向设置的托板，托板设有多个可供单个柚子通过的落料口；各落料口在传送带的宽度方向与各列通孔一一对应，在传送带的传送方向上间距排布；第二输送线依次从各落料口下方穿过。本发明能够使柚子按个依次装入包装箱内，且整个保证过程中不要进行中断，也不会出现柚子落空的问题。
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公开(公告)号：CN117132934B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311092350.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市钱大妈农产品有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/20 , H04N7/18 , H04L67/55
Abstract: 安全事故。本发明公开了一种打药安全间隔期监管系统及方法，该方法包括：获取目标农作物区域对应的在历史时间段的图像数据集；基于农药喷洒图像识别算法，确定所述图像数据集中属于农药喷洒场景的第一图像和对应的第一图像时间点；基于农作物收割图像识别算法，确定所述图像数据集中属于农作物收割场景的第二图像和对应的第二图像时间点；根据所述第一图像时间点和所述第二图像时间点之间的时间差，确定所述第一图像和第二图像对应的农作物的打药安全间隔期监测结果。可见，本发明能够实现更加智能(56)对比文件郝嘉永.基于无人机RGB图像的玉米播种质量监测与产量分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 农业科技辑》.2022,(第5期),第D047-149页.吕静等.基于HACCP的生鲜农产品质量控制研究——以临沂市韭菜种植为例《.农产品加工》.2020,(第4期),第77-81页.兰玉彬等.智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势《.农业工程学报》.2022,第38卷(第20期),第30-40页.R GERHARDS等.Practical experienceswith a system for site-specificweedcontrol in arable crops using real-timeimageanalysis and GPS-controlled patchspraying《.Weed Research》.2006,第46卷第185-193页.
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公开(公告)号：CN117151729A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939093.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种可应用的柚子溯源处理方法，包括智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备，包括：获取运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息，并在预设时间内配置运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息之间的一一映射关系；通过智能地磅设备更新运输车辆信息，得到第一类型运输车辆信息；通过智能分选设备获取单个柚子的重量和单个柚子的品质信息，并将单个柚子的重量和单个柚子的品质信息与第一类型运输车辆信息配置一一映射关系。实现了对柚子产地、重量和品质等信息的准确追溯和记录。通过车牌识别对比，实现了柚子与种植户的关联，增加了交易的可信度。通过唯一溯源标记，消费者可以通过扫码获取柚子的详细信息，增强了产品的透明度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942649A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510095025.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv8的轻量化仔猪多行为识别方法，包括：将数据集划分为训练集、验证集和测试集；设计PBR‑YOLO的网络架构，构建PBR‑YOLO轻量化网络架构，其中PBR‑YOLO先是使用Ghost模块网络替代原始骨干网络；C2f‑Faster‑EMA模块和ELMD；Ghost模块网络先是通过标准卷积生成本质特征图，再对本质特征图进行线性变换生成Ghost特征图；通过调整Ghost模块中的本质特征图参数量和Ghost特征图的参数量，得到所需要的参数压缩比；再引入FasterNet模块结合EMA形成C2f‑Faster‑EMA模块；使其能够在实际应用场景中自动检测仔猪行为。
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公开(公告)号：CN119214072A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411438370.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G31/06 , A01G31/02 , A01G7/04 , A01K63/04 , C05F3/00 , C05F17/00 , C05G5/20 , C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/986
Abstract: 本发明提供一种鱼菜共生种植系统以及种植方法，包括养殖区、种植区和收集区，养殖区和种植区并排平行设置在养殖棚内，收集区设置在养殖区和种植区的一端，养殖区包括两个以上并排设置的养殖池，收集区包括发酵装置、分离装置以及储液装置，分离装置分别与养殖池、发酵装置和储液装置连接，种植区包括种植框架，种植框架内设有两层以上的种植层，在种植层之间设有发光装置，种植层通过保温管和连接管一分别与发酵装置和储液装置连通，种植框架的一侧设有驱动装置，驱动装置与种植框架固定连接，种植框架的底部与地面铰接，驱动装置依据太阳光的照射角度带动种植框架绕着地面转动不同的角度，能够有效提高种植效率。
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公开(公告)号：CN115500183B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211400972.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚，包括大棚钢架，所述大棚钢架上安装玻璃幕墙，所述大鹏钢架的顶端固定安装斜顶，所述斜顶上设有若干散热窗，所述散热窗能够向上开启，所述大棚内安装若干增程式降温装置，所述增程式降温装置的位置与散热窗的位置对应，所述增程式降温装置能够展开并通过热量交换的方式降低大棚内的温度，所述增程式降温装置在展开的过程中能够向上推开散热窗。本发明的有益效果是，能够有效且均衡的调整大棚内部温度，操作过程简单方便。
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公开(公告)号：CN117397463A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311555637.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法，具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树。
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公开(公告)号：CN117378519A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613418.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
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