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公开(公告)号：CN118961721A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411213613.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置，该系统包括：旋转台，具有出光口；光源，位于旋转台上，用于向绝缘子发出激光，激光从出光口出射的方向与待测绝缘子具有多个预设角度；透镜组件，位于光源的一侧，用于将光源发出的激光反射至绝缘子表面；探测器，位于绝缘子的一侧，将反射激光转化为多组电信号，电信号包括绝缘子的局部可视化图像信息；转换器，用于接收多个电信号，将多个电信号转化并拼接为绝缘子的整体可视化图像，根据可视化图像对绝缘子进行检测，并根据可视化图像得到绝缘子的结构的均匀性，以对绝缘子进行检测。解决了现有技术中对绝缘子手动探伤检测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118897132A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411034243.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R29/24
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置，绝缘子的检测系统，包括：激光发生器，用于向绝缘子发射激光；光感器件，用于接收绝缘子对激光的反射激光的光谱信号，根据光谱信号生成绝缘子的光谱图像，光谱图像包括多个像素点，像素点具有对应的灰度值；电荷探测器，用于至少根据反射激光和灰度值，确定与灰度值对应的像素点处的电荷量，并根据电荷量和光谱图像得到绝缘子的空间电荷分布信息，以完成对绝缘子的检测。通过采用激光成像技术，检测精度高，提高了对绝缘子表面电场分布和空间电荷情况的掌握，且现场使用方便，不需要复杂的操作或准备。解决了现有技术中对绝缘子表面电荷分布检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118883566A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411034247.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘材料的检测方法和检测装置，该方法包括：控制激光发生器向第一透镜发出激光，第一透镜将一部分激光反射至绝缘材料，绝缘材料将一部分激光反射至第二透镜，第二透镜将绝缘材料的反射激光反射至第一光检测器；控制第一光检测器获取反射激光中的第一光谱信息，第一光谱信息用于表征绝缘材料的结构信息，结构信息至少包括绝缘材料的致密度，以完成对绝缘材料的检测。从反射激光的光信号中可以准确的获取绝缘材料的具体结构信息，且光传播速度很快，解决了现有技术中对绝缘材料结构无法进行快速检测，且不能准确判断绝缘材料是否存在缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN120085657A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510261838.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视机器人的巡视方法、系统、设备及介质，方法包括：通过设计作业边界约束势、目标作业行吸引势以及障碍物排斥势对人工势场法进行改进，得到改进人工势场法用于规划巡视机器人的巡视路径；将待巡视区域作为巡视机器人的雷达检测区域，并根据巡视机器人的作业方向和距障碍物之间的距离将雷达检测区域划分为若干不同的层次区域；在各层次区域设计对应的巡视机器人的避障策略，各避障策略包含针对运动状态为静态或动态障碍物的实时策略；基于巡视路径并结合避障策略对待巡视区域进行巡视。从而解决了现有技术难以实现对所有障碍物的精准控制和避让，且无法实现对机器人周围环境的全方位感知和实时自主调整运动轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN119812870A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510298528.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14 , H01B17/66 , H01B17/56
Abstract: 本申请涉及电力施工工具技术领域，具体公开了一种高空接线伸缩绝缘杆，包括：把手机构、伸缩杆机构、线夹机构和操作机构；伸缩杆机构包括一级推杆机构与二级推杆组件；一级推杆机构的上端与二级推杆组件沿绝缘杆的轴向滑动连接；线夹机构包括移动组件和夹持组件；移动组件用于带动夹持组件移动而进行开合；操作机构设置于把手机构，用于控制伸缩杆机构伸缩和控制线夹机构进行夹持。本方案中，一级推杆机构与二级推杆组件组成能够滑动进行伸缩的伸缩杆机构，并由操作机构进行控制，使得绝缘杆整体长度能够被更精确的控制，且相比于拼接的方式能够有效提升绝缘杆的稳定性，解决现有的绝缘杆稳定性差且长度控制精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411803012.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群；采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值，采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值；根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置；基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值；根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
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公开(公告)号：CN119722739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792274.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取，这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤；为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度，采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合，去除场景中的非人类和非行人像素；使用匈牙利算法的方法，通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配，保证了实时性，从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数，而且检测时间长，而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像，从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119388423A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544812.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 贾子然 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 黄汉生 , 李俊华 , 黄德华 , 汪峻洁 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动态运动基元的电力检修方法及装置。其中，该方法包括：获取等电位机器人的多条演示轨迹；对每条演示轨迹进行动态运动基元建模，得到对应的初始混合动态基元模型；根据评估指标对演示轨迹的流畅性进行评估，以确定每个初始混合动态基元模型的模型权重；根据初始混合动态基元模型和模型权重确定混合动态基元模型；并将其写入等电位机器人中，使等电位机器人在接收到电力检修任务时生成检修轨迹；控制等电位机器人基于检修轨迹执行电力检修操作。本发明解决了相关技术中等电位机器人只能学习单一轨迹，且在进行电力检修的过程中由于所产生的轨迹存在过多拐点，导致斗臂车剧烈晃动、造成检修效率低和工作质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118961713A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034249.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置，该系统包括：激光发生器；第一透镜，位于激光发生器的一侧，用于将激光发生器发出的激光进行折射；旋转反射器，位于第一透镜远离激光发生器的一侧，用于将第一透镜折射的激光反射至绝缘子以照射绝缘子的全部表面，使得绝缘子将激光进行反射；激光探测器，位于激光发生器远离第一透镜的一侧，用于接收绝缘子反射的激光，并对激光进行分析，得到绝缘子的结构信息。旋转反射器可以通过旋转将激光以不同角度反射至绝缘子上，对绝缘子进行全方位的检测，以使对绝缘子的检测更加全面精准，解决了现有技术中对绝缘子手动探伤检测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118758689A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795701.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种储油配油装置，包括储液罐，用于储存待配制原液；配液罐，与储液罐通过连接管路连接，配液罐包括外罐体和设置在外罐体内的内罐体，外罐体与内罐体之间形成加热腔体，加热腔体内设置有用于将流入内罐体内的待配制原液加热至预设温度范围内的加热组件；配液罐上设置有用于向内罐体内提供样品气体的进气管路和用于将内罐体内的绝缘油排出的排料管路；混合结构，设置在配液罐内，混合结构的至少部分可转动地设置，以使内罐体内的待配制原液与样品气体进行混合，以得到标准油样并使其经排料管路排送出去，进而解决现有技术中的配油装置配制好的标准油样的品质较低，且配制好标准油样后难以将其搬运和转移至作业工序中的问题。
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