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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN207149500U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720771926.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 谢伟宏 , 戴美胜 , 黄锐勇 , 钟荣生 , 尹春梅 , 林凯煌 , 郑跃斌 , 陈伟杰 , 何宏冲 , 张凌楠 , 陈振昕 , 蔡煜瑞 , 黄峤 , 谢哲 , 杨济溦 , 黄钰锋
IPC: H01H71/12
Abstract: 本实用新型涉及断路器中脱扣半轴技术领域。本实用新型公开一种可调节的分闸脱扣半轴，包括轴体、触发部、上扣片、下扣片和连接件，其中，上扣片和下扣片通过连接件可活动地上、下咬合轴体，触发部设置于下扣片一侧，用以分闸线圈吸合时传递撞击力带动轴体转动。本实用新型技术方案实现脱扣半轴的自由安装，灵活移动位置。
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公开(公告)号：CN207068633U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720765775.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 戴美胜 , 谢伟宏 , 陈伟杰 , 黄锐勇 , 钟荣生 , 蔡煜瑞 , 尹春梅 , 郑跃斌 , 何宏冲 , 陈振昕 , 林凯煌 , 张凌楠 , 杨济溦 , 黄钰锋 , 谢哲 , 黄峤
Abstract: 本实用新型公开一种用于开合式电流互感器的防护壳，包括由主壳体和次壳体组成的壳体、连接件和散热防护罩，主壳体固定套设于电流互感器的电流控制端的外侧，次壳体可拆卸地套设于电流互感器的副边的外侧，当电流互感器闭环时，连接件紧固连接主壳体和次壳体，其中，所述主壳体在电流互感器的接线端子的正下方设有散热孔，所述散热防护罩过盈配合地嵌入所述散热孔。本实用新型旨在对开合式电流互感器提供防雨、防潮、防腐及散热的多方面防护。
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公开(公告)号：CN206199554U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621276692.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 谢伟宏 , 陈振昕 , 钟荣生 , 郑跃斌 , 陈伟杰 , 戴美胜 , 黄锐勇 , 尹春梅 , 何宏冲 , 杨济溦 , 林凯煌 , 蔡煜瑞 , 谢哲 , 黄钰峰 , 张凌楠 , 许映春 , 王杰鑫
Abstract: 本实用新型涉及一种隔离开关触头润滑装置，包括喷罐、杠杆压板、安装板、驱动机构及控制器，所述喷罐内装有除锈剂，所述杠杆压板铰接在安装板上，所述驱动机构与杠杆压板的一端对应设置，所述喷罐的喷头与杠杆压板的另一端对应设置，所述控制器与驱动机构电性连接以控制所述驱动机构作用于杠杆压板的一端，使得杠杆压板的另一端按压所述喷罐的喷头。当隔离开关触头需要除锈时，将安装板固定在绝缘棒上，利用绝缘棒将隔离开关触头润滑装置举至隔离开关触头的位置处，并将喷罐的喷头对准隔离开关触头，再通过控制器控制驱动机构驱动杠杆压板以按压喷罐的喷头，除锈剂喷在隔离开关触头上，从而实现对隔离开关触头的除锈润滑。
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公开(公告)号：CN216341422U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121012610.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: E04H17/16
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站土建现场施工用围栏装置，包括围栏主体，围栏主体内设置有防护网，防护网的外端设置有固定边框，固定边框的底部设置有固定柱，固定边框的两侧分别设置有固定块和固定槽，固定边框的侧端面中部设置有提手，固定边框的前端面设置有固定扣和固定钩，固定扣与固定边框的前端面转动连接，固定钩由底座和滑钩组成，底座内设置有滑槽，滑钩插入滑槽滑内与底座动连接，底座的侧端面设置有弹簧。本实用新型通过固定柱方便围栏主体插入地下将围栏主体与地面固定，通过固定块与固定槽配合、固定钩与固定扣配合使围栏主体与围栏主体之间进行固定，从而使围栏形成一个整体，大大提升了围栏的牢固度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207964093U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820454006.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 林凯煌 , 谢伟宏 , 郑跃斌 , 刘瑶章 , 陈振昕 , 林杨锐 , 钟荣生 , 黄锐勇 , 黄峤 , 黄钰锋 , 戴美胜 , 尹春梅 , 何宏冲 , 杨济溦 , 蔡煜瑞 , 陈伟杰 , 张凌楠 , 谢哲
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定红外探头和激光瞄准器的支架，所述支架由绝缘材料制成，包括支架主体和固定底座；所述支架主体为柱形结构，固定安装在固定底座的中部，支架主体中设置有两个贯通支架主体和固定底座的第一空腔和第二空腔，第一空腔大小与激光瞄准器尺寸相匹配，第二空腔大小和红外探头尺寸相匹配；所述固定底座上设置有安装孔；所述支架可使红外探头和激光瞄准器结合成一体，并可直接安装于高压开关柜上，既提高红外测温的准确度，和测量稳定性，又避免测温装置故障需停电的问题，便于安装维护。
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公开(公告)号：CN205191109U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520680647.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: F16M11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助紧固连接件，包括紧固连接体、与所述紧固连接体固定连接的支撑柱、及与所述支撑柱固定连接的卡紧连接体，所述卡紧连接体的侧面设有至少一个卡齿。通过设置紧固连接体，可以方便的与云台设备进行安装或拆卸，连接方式简单可靠，当需要借助带有云台的拍摄设备进行观察作业时，通过在卡紧连接体上设置的卡齿结构，实现与绝缘棒的齿盘上的齿槽进行配合连接，从而实现绝缘棒与拍摄设备的稳固连接，从而方便工作人员进行拍摄操作，该辅助紧固连接件的结构简单、成本低廉，且易于安装。
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公开(公告)号：CN209687313U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821982224.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的防火门，包括安装座和门框，所述门框正面的底部与底部皆固定安装有安装座，所述安装座通过连接片固定安装有门体，所述安装座之间的门框上固定安装有自动闭门器，且自动闭门器与门体固定连接，所述门框的两侧皆固定安装有第一安装板，所述门框的底部固定安装有第二安装板，所述门框正面与背面的顶部皆固定安装有固定板。本实用新型设置有挤压板通过螺纹调节杆可以通过可以防火门进行二次稳定，使防火门的四个面都可达到了稳固的性能，设置有两组安装板使工作人员可以快速的对防火门进行安装与拆卸，装拆效率快速，整体结构一体化，装拆快速便捷，扩大了适用范围，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN207968030U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820486645.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种五防钥匙背夹式无线充电装置，包括背夹式壳体、电源、电压转化模块和无线充电线圈；所述背夹式壳体的腔体形状与五防钥匙的外形相匹配，电源、电压转化模块和无线充电线圈均设置在壳体内部，电源的输出端与电压转化模块的输入端相连，电压转化模块的输出端与无线充电线圈的输入端相连，所述无线充电线圈的位置与五防钥匙的接收线圈位置相对应。本实用新型所述五防钥匙背夹式无线充电装置电路接线简单且合理布局，占用体积较小，方便携带；同时，背夹与五防钥匙紧密固定在一起，使发射线圈与五防钥匙接收线圈能够持续感应，实现稳定感应充电；而且固定后不影响五防钥匙使用，整体外观精美。
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公开(公告)号：CN207964090U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820454000.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 林凯煌 , 谢伟宏 , 郑跃斌 , 刘瑶章 , 陈振昕 , 林杨锐 , 钟荣生 , 黄锐勇 , 黄峤 , 黄钰锋 , 戴美胜 , 尹春梅 , 何宏冲 , 杨济溦 , 蔡煜瑞 , 陈伟杰 , 张凌楠 , 谢哲
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式在线测温系统，包括固定支架和测温装置，所述固定支架由绝缘材料制成，包括支架主体和固定底座；所述支架主体为柱形结构，固定安装在固定底座的中部，支架主体中设置有贯通支架主体和固定底座的孔洞，所述固定底座上设置有安装孔；所述测温装置包括控制器、无线传输模块、电源模块、激光测距模块、红外传感模块；所述控制器分别与所述激光测距模块、所述红外传感模块、所述无线传输模块电性相连。所述在线测温系统可直接安装于高压开关柜上，与高压柜非接触式既提高红外测温的准确度，和测量稳定性，又避免测温装置故障需停电的问题，便于安装维护。
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