-
公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
-
公开(公告)号：CN114006471A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111246092.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流系统监测方法和系统。变电站直流系统监测方法包括：获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流；获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压；基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果；将所述故障分析结果发送给移动终端。通过采用上述方案，实现运行人员对直流系统的实时监测，减少人力物力的投入的效果。
-
公开(公告)号：CN113809560A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111122340.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H01R9/28 , H01R13/24 , H01R13/627 , H01R13/631 , H01R43/00
Abstract: 本发明属于变电传输技术领域，公开了一种用于端子排的外置取信接入装置和接入方法，用于端子排的外置取信接入装置包括测试架，测试架可拆卸式连接于端子排，测试架的朝向端子排的一侧设有顶针，背离端子排的一侧设有导线端，当测试架与端子排连接时，顶针与端子排上的信号端子接触导通，导线端用于接线取信。本发明无需对端子排进行拆接线操作，取信或取电时不影响已运行端子排的正常工作，从而实现免拆接线取信或取电，操作安全性大大提高，且利于提高取信或取电效率。
-
公开(公告)号：CN119104836A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411301943.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电网故障检测方法、装置、设备及存储介质，该电网故障检测方法包括：获取待检测线路对应的录波文件；基于所述录波文件中的所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路发生故障后的三相电压电流信息，确定所述待检测线路的初始故障的故障类型；基于初始故障的故障类型、所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路故障切除前的三相电压电流信息，检测所述待检测线路是否存在目标故障。通过上述技术方案，能够及时发现待检测线路中的发展性故障，提高了电网运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN118799161A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410767352.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06T1/00 , B25J13/00 , G06T7/50 , G05B19/408
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118671477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768967.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于站域录波信息的变电站故障识别方法及系统，该方法包括：获取变电站的结构运行信息和站域录波信息，结构运行信息包括设备信息以及设备保护信息，站域录波信息记录有设备的电气量信息以及保护装置的开关量信息，开关量信息至少包括用于指示保护装置起动的起动信息以及用于指示保护装置的保护动作的动作信息；基于故障诊断模型对第一开关量信息进行故障诊断，得到第一故障诊断结果并进行检测；在检测到第一故障诊断结果满足预设的诊断异常条件时，对第一电气量信息进行故障诊断，得到第二故障诊断结果。本发明可以提高故障诊断的全面性及准确率。
-
公开(公告)号：CN111846261B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010732543.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机拦截装置及拦截方法，包括无人机和设置于无人机上的捕获装置，捕获装置包括壳体和引线，引线的一端与壳体连接，引线的另一端设置有稳定器，壳体设置有用于容纳引线和稳定器的容纳腔，收纳状态时，引线和稳定器容置于容纳腔内，捕获状态时，稳定器通过引线悬挂于壳体的下侧。通过无人机搭载捕获装置，捕获装置包括引线和稳定器，稳定器通过引线悬挂于无人机的下方，并利用引线对目标飞行器进行缠绕，实现对目标飞行器的捕获。该结构具有结构简单，捕获效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN111981909A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010808475.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开一种能自主供电的反无人机装置，包括风能发电部件、信号干扰部件和支撑柱，风能发电部件设置在支撑柱的顶端，风能发电部件包括壳体、发电机、蓄电池以及转动部件，转动部件包括轮毂和安装在轮毂上的叶片体，发电机和蓄电池均安装在壳体的内部，蓄电池与发电机连接，用于存储发电机转化的电能，轮毂设置在壳体的开口端，发电机的转动轴与轮毂连接，叶片体的内部具有容纳腔，信号干扰部件设置在容纳腔中，信号干扰部件包括电路板、电磁波发生器和电磁波发射天线，电磁波发生器设置在电路板上，电磁波发射天线设置在容纳腔的内侧壁上，电磁波发生器和电磁波发射天线分别与蓄电池电连接。其能自主供电，且无需额外配备电源设备，方便使用。
-
公开(公告)号：CN111854534A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010789278.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开一种无人机驱赶装置，包括光线收集机构、光线发射机构和监控机构，光线收集机构用于收集阳光并将收集到的阳光输入光线发射机构，光线发射机构可发出驱赶无人机的聚焦光线，监控机构设置在光线发射机构上，监控机构用于跟踪和锁定无人机，为光线发射机构提供引导。监控机构对无人机进行跟踪和锁定，光线发射机构借助监控机构的引导，将光线收集机构采集的光线经处理后形成聚焦光线射出并照射到无人机上，由于无人机的飞行方向需要通过机身上的摄像头来进行指引，聚焦光线照射到无人机上会导致其无法继续正常飞行，从而起到驱赶无人机的目的，由于不使用GPS干扰的手段驱赶无人机，不会对附近其他GPS设备造成影响。
-
公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.042 seconds)
