机器人杆件位姿感知方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116766205A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310944896.8

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种机器人杆件位姿感知方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决现有相关技术中当上肢助力外骨骼机器人进行抬举杆作业时,无法准确感知杆件位姿的技术问题。所述方法包括:实时采集机器人的待测左右臂力,获取经迭代优化处理的参考模板数据库,其中,参考模板数据库内包括多组参考位姿映射集合,每一参考位姿映射集合内包括特定杆件位姿下不同左右臂力的参考位姿映射;将待测左右臂力与每一参考位姿映射集合进行匹配计算,确定均方误差值最小的参考位姿映射集合作为目标位姿映射集合;将目标位姿映射集合对应的特定杆件位姿作为待测左右臂力的目标杆件位姿。

    一种配电终端及配电终端的功能板扩展方法

    公开(公告)号:CN113991459A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111258027.7

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明涉及电力技术领域,公开了一种配电终端及配电终端的功能板扩展方法。本发明的配电终端除了包括配电终端本体及多个功能板外,还额外设置扩展板,且功能板上设置第一接口、第一扩展接口和扩展模块,该扩展模块用于汇集所述第一接口和第一扩展接口,而扩展板上设置相连接的第二接口和第二扩展接口;本发明能够在配电终端的第一接口被全部占用后,通过将扩展板上的第二扩展接口连接待扩展功能板上的第一扩展接口,使得第二接口作为第一接口的延伸接口,实现额外线路连接,同时该扩展模块可以将第二接口与待扩展功能板进行功能性连通,使得第二接口具备第一接口的功能,保障配电终端的正常使用。

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