一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪

    公开(公告)号:CN113798277B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111118106.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪,可以通过距离传感器采集清洗枪与绝缘子的距离信息,并通过存储控制系统记录距离信息后控制自动对焦系统中的滑台沿导轨移动,保证焦点实时定位在绝缘子表面,实现良好温度的清洗效果;同时,通过存储控制系统,可以记录不同型号的绝缘子与清洗枪之间的距离信息,在下一次清扫时,只需针对不同的绝缘子型号调用相应的距离信息,输出给自动对焦系统即可,提高作业效率;并且,可以将监控系统与地面的显示系统通信连接后,实时监测清洗枪的工作状态与清洗效果,可根据清洗效果实时调整激光功率、清洗距离等相关参数,有效解决现有的绝缘子清扫激光枪对于不规则的曲面自动对焦难度大的问题。

    一种绝缘子激光清扫用弧形运动平台

    公开(公告)号:CN113102389B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110453488.3

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光清扫用弧形运动平台,包括弧形轨道、第一移动装置、第二移动装置、安装台以及第一检测件;安装台安装于第二移动装置上,用于固定激光清扫器;第二移动装置安装于第一移动装置上,用于带动安装台沿弧形轨道的径向方向移动;第一移动装置安装于弧形轨道上,用于带动第二移动装置沿弧形轨道的周向方向移动;第一检测件用于检测激光清扫器与待清扫绝缘子表面之间的距离。扩大了清扫范围,提高清扫效率,可以实现安装台沿弧形轨道的径向方向准确的移动调节,方便调整激光清扫器的激光头与待清扫绝缘子表面之间的距离,保证对焦以提高清扫效果,而且适用性好。

    一种绝缘子激光带电清洗用升降平台

    公开(公告)号:CN113798276B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111109339.1

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光带电清洗用升降平台,包括:支撑底座、环绕装置、环轨升降装置、激光头与激光头升降装置;环轨升降装置固定于支撑底座上;环绕装置包括:距离传感器、环轨、内环齿、外环齿与内环驱动电机,环轨通过内环齿、外环齿与内环驱动电机可以圆周转动;激光头升降装置设置于环轨上,包括:装置主体、撑杆、撑杆驱动电机与外环驱动电机,可以控制激光头升降。通过设置环绕装置与环轨升降装置,使得激光头可以沿环轨滑动以及通过撑杆升降,可以有效的扩大激光头清洗的范围,减少整个升降平台挪动的次数,提高清洗效率,可以适应于空间狭小、电磁环境复杂的变电站,有效解决现有的绝缘子激光清洗平台适应性较差的问题。

    一种基于相关分析的过零点检测方法

    公开(公告)号:CN107515330A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710703912.9

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明属于检测方法技术领域,更具体地涉及一种基于相关分析的过零点检测方法,具体步骤如下:(a)首先,对电网运行电压信号U(t)进行测量;(b)在步骤(a)之后,对电压信号U(t)随机截取50个周期,并且在运算中生成标准余弦信号cos(wt),标准余弦信号cos(wt)与采集得到的电压信号U(t)进行相关计算,则可得到计算结果为A(t);当对50个整周期进行积分时,含有2倍基波项的积分值将为零;(e)进行50个周期的积分,且令U0为已知的,通过相关性分析可以计算截取时刻的初相角θ0;(f)在步骤(e)之后,利用电网运行的工作周期为定值,且一个周期有两个过零点;截取信号的时刻设为t0,计算出过零点t00。本明可使得相控断路器的结构简单,在过零点检测过程中无需经过滤波处理,并且本发明得出的过零点的精度高。

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