基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法

    公开(公告)号:CN108195358A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711105876.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法,包含,步骤1)测站点位置与扫描路线布设;步骤2)标靶位置布设;步骤3)获取输电线路的三维激光扫描点云数据;步骤4)获取输电线路场地的全景及全方位图像:步骤5)获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于:通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用,来共同实现对输电线路的数据采集,既有效保证了数据采集的全面性、真实性,同时又保证了高质量影像数据的获取,为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间,提高了作业效率,更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。

    电力电缆定位方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN107085857B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710381175.5

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种电力电缆定位方法、装置和系统,该方法基于增强现实技术,通过获取增强现实显示设备所在环境的当前图像的当前图像编码数据和当前位姿编码数据,将获取的当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配,以匹配的目标图像数据触发三维定位注册,实现增强现实显示设备的快速精确定位,进而通过增强现实显示设备将虚拟电缆准确地显示在增强现实显示设备所在的真实环境中。本发明能够快速、直观、准确、清晰地将深埋于地下的电力电缆呈现在运维检修人员视野内,同时本发明对电缆的定位不受电磁环境的干扰和电缆是否运行带电的影响,极大地提高了定位的准确性、直观性和真实感。

    变电站操作虚拟场景更新方法、装置以及仿真操作培训系统

    公开(公告)号:CN106940941B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710363752.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种变电站操作虚拟场景更新方法、装置以及仿真操作培训系统,其中,变电站操作虚拟场景更新方法,包括以下步骤:在确认虚拟变电站系统当前出现暂态过程或暂态过程结束进入稳态时,对虚拟变电站系统进行暂态仿真,生成仿真数据;根据仿真数据,变更一次模拟系统、二次模拟系统的设备模型参数;在确认变更了设备模型参数后的一次模拟系统与二次模拟系统发生联动操作时,控制一次设备模型、二次设备模型动作;基于动作的结果,更新一次设备模型、二次设备模型的模型属性数据;根据更新的模型属性数据,相应更新培训终端中虚拟变电站系统的当前虚拟场景。本发明能够实现一次和二次系统的联动操作虚拟场景的更新。

    AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法

    公开(公告)号:CN106875493A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710104447.7

    申请日:2017-02-24

    CPC classification number: G06T19/006

    Abstract: 本发明涉及一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法,包括:将AR眼镜固定设置在实际场景中的设定位置,在AR眼镜的前方放置标有多个刻度的实际标记物;对所述实际场景进行全景扫描,得到所述实际场景对应的虚拟场景,将所述虚拟场景导入开发设备,将AR眼镜拍摄得到的视频场景上传至开发设备;在所述开发设备进入调试模式后在同一界面显示所述虚拟场景和视频场景,将所述虚拟场景中的各个虚拟刻度调节至与所述视频场景中的各个拍摄刻度重合;将所述虚拟目标物叠加至所述虚拟场景中的目标位置,获取虚拟场景中叠加所述虚拟目标物的叠加范围参数,将所述虚拟目标物和叠加范围参数发送至AR眼镜。其可以实现对视频场景对应的实际场景的高度还原,使AR眼镜所显示的虚拟场景具体较好的显示效果。

    一种用于电力安全帽的移动直播固定装置

    公开(公告)号:CN208002179U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201820347385.2

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种固定装置,特别是涉及一种用于电力安全帽的移动直播固定装置。该固定装置将直播设备固定在电力安全帽上,该固定装置包括第一固定夹、转动机构、第二固定夹,所述第一固定夹通过转动机构与第二固定夹连接,所述第一固定夹固定直播设备,所述第二固定夹上设有固定旋钮,所述第二固定夹夹紧在电力安全帽的帽舌并通过固定旋钮固定。将本装置固定在电力安全帽上,能保证直播终端固定后不会滑动或者跌落,从而保证电力作业场景下基于移动直播形式的知识、技能、工作经验的分享的顺利开展。

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