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公开(公告)号：CN117047804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311309217.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人，涉及塔杆作业机器人技术领域，包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置；拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒，并在驱动组件的驱动下可实现自动切换，从而能够极大地提升整个机器人的适应性，适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者，将拧螺栓机构集成在套筒载盒上，在切换螺栓套筒的过程中，拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的，在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程，相较于现有技术而言减少了操作步骤，很好地提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN111984920A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010896079.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN111273127A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074689.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种配电网D-PMU故障录波数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收故障信号，所述故障信号由设置在配电网中的D-PMU终端监测；根据所述故障信号及预设的故障录波召唤组，确定请求故障录波数据的终端范围；根据所述故障信号及相关应用需求，确定请求故障录波数据的时间范围；根据所述时间范围，确定故障录波数据请求信息；根据所述终端范围，下发所述故障录波数据请求信息。采用本公开，可以在满足高级应用对故障录波数据的需求的同时，有效减少系统网络数据传输量，减轻系统主站存储和处理故障录波的负担。
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公开(公告)号：CN119313058A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411321978.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及一种多能耦合主动配电网韧性优化方法，包括构建多能耦合主动配电网的物理模型和模型参数，对极端事件进行阶段划分处理，得到多个划分阶段；针对各划分阶段，根据物理模型和模型参数，对多能耦合主动配电网进行韧性优化处理，得到目标优化结果。本申请针对各个划分阶段，依据物理模型和模型参数进行韧性优化处理。在每个阶段都有明确的优化目标和策略，从分布式资源优化配置、网络结构优化重构到故障抢修路径优化等多方面提升了配电网的韧性。这种多维度、分阶段的优化方式有助于从整体上增强多能耦合主动配电网在极端事件下抵御、适应和恢复的能力，减少极端事件对电力供应的影响，提高电力供应的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117047804B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309217.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人，涉及塔杆作业机器人技术领域，包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置；拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒，并在驱动组件的驱动下可实现自动切换，从而能够极大地提升整个机器人的适应性，适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者，将拧螺栓机构集成在套筒载盒上，在切换螺栓套筒的过程中，拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的，在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程，相较于现有技术而言减少了操作步骤，很好地提高了使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817668A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550633.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024 , G01D21/02
Abstract: 一种杆塔作业螺旋攀爬机构，包括环形框架、弹性锁紧组件和多个行走轮；环形框架包括主框架和两个侧框架，两个侧框架分别铰接主框架，从而侧框架通过转动向内合拢或向外打开，当侧框架向内合拢时，主框架和侧框架形成可围住杆塔的周向封闭结构，弹性锁紧组件用于将主框架和侧框架锁紧，当侧框架向外打开时，两个侧框架之间形成开口；行走轮转动连接于环形框架上，行走轮的轴线倾斜，行走轮转动时带动环形框架沿杆塔上升。还涉及一种杆塔作业机器人装置，采用上述攀爬机构。本发明可解决人工爬杆作业存在的危险系数高，劳动强度大，效率低等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔，保障作业安全，属于电力作业设备领域。
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公开(公告)号：CN111273127B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010074689.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种配电网D‑PMU故障录波数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收故障信号，所述故障信号由设置在配电网中的D‑PMU终端监测；根据所述故障信号及预设的故障录波召唤组，确定请求故障录波数据的终端范围；根据所述故障信号及相关应用需求，确定请求故障录波数据的时间范围；根据所述时间范围，确定故障录波数据请求信息；根据所述终端范围，下发所述故障录波数据请求信息。采用本公开，可以在满足高级应用对故障录波数据的需求的同时，有效减少系统网络数据传输量，减轻系统主站存储和处理故障录波的负担。
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公开(公告)号：CN117578696A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311627404.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J9/06
Abstract: 本申请涉及一种电源管理控制电路及控制方法。该电源管理控制电路，包括：主电源电路；辅助电源电路；计量采样电路；控制器；设备负载。本申请通过双向供电检测电源管理装置实现对设备进行供电控制，对设备进行双向供电，以确保设备正常用户供电正常。解决了传统两路输入切换电路切换过程中造成负载供电路短时中断的问题，具有在无需备用电源接入台区的电能表抄表的情况下，有效监控备用电源接入情况，防止用户漏复电，同时可远程监控电表情况，有效减少人员复核工作的优点。
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公开(公告)号：CN117117703A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311035251.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种塔杆作业机器人，包括行走机构用于沿着塔杆进行上下移动；载板与所行走机构连接；移动板可移动的设置于载板上，移动板的移动方向为靠近或远离横担的方向，移动板的表面装设有锁定组件；动力源设置于载板的一端且与移动板连接，传动机构装设在移动板上并与动力源连接；安装机构与传动机构可分离的连接，安装机构上装设有避雷器，避雷器连接有锁定配合组件；初始状态时，锁定配合组件与锁定组件锁定连接，以使避雷器安装固定在移动板上；安装状态时，安装机构与横担连接板组装连接以实现避雷器自动安装至横担上，同时安装机构驱动锁定组件运动，以使锁定组件与锁定配合组件解锁并在行走机构移动后完全分离。
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公开(公告)号：CN112201969A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011156853.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及电力维修设备技术领域，特别涉及一种防脱落接地线夹，包括调节杆、U型夹件、活动夹件和监测器；U型夹件包括夹持段、支撑段和接线段，夹持段位于支撑段的上方，夹持段的第一端通过接线段与支撑段的第一端连接；活动夹件设置在夹持段和支撑段之间，调节件用于调节活动夹件与夹持段之间的距离，使得活动夹件和夹持段之间形成夹持空间；夹持段靠近活动夹件的一侧安装有压力传感器，压力传感器与监测器连接，监测器设有警示组件。本申请有利于提高了接地的连接可靠性，避免接地线夹脱落的情况出现，使得工作人员可以一直处于接地保护，保证了人身安全，有效地解决了现有技术中存在接地线夹容易脱落而引发安全事故的技术问题。
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