一种消弧线圈用绝缘自启动灭火装置和控制方法

    公开(公告)号:CN117357832A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311312331.4

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种消弧线圈用绝缘自启动灭火装置和控制方法,本装置包括消弧线圈本体、固定架和灭火机构;消弧线圈本体架设在固定架上;灭火机构安装于固定架上;灭火机构套设在消弧线圈本体的表面。用于解决采用人工灭火的方式进行灭火,需要人工及时获知起火现象,还需及时赶到起火现场进行灭火,造成灭火效率低,容易导致财物损失的技术问题。本发明通过灭火机构实时感应消弧线圈本体的表面温度变化,当消弧线圈本体的表面温度达到预设值时,采用灭火机构对消弧线圈本体的表面进行降温处理,有效降低燃烧条件的形成。当消弧线圈本体起火时,采用灭火机构对消弧线圈本体的起火处进行灭火,可降低火焰带来的危害,达到灭火的效果。

    基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116578121B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310837145.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。

    一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107492942B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201710719099.4

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 本发明涉及输电线路取电领域,更具体地,涉及一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法。本发明的基于输电线路跨步电压获取电能的装置包括后端设备、前端设备及高电导率绝缘导线,通过中央控制模块控制第一滚轮与第二滚轮驱动前行实现输电线路巡检设备巡检前行任务,并控制跨步电压采集A端与跨步电压采集B端之间的电压;当获取电能的装置处于初始状态或其他非工作状态时,由蓄电池供电;当获取电能的装置处于工作状态时,跨步电压采集A端与跨步电压采集B端间的电压通过中央控制模块与高增益升压模块的协调控制升压得到适当的电压,向输电线路巡检设备正常供给电能,巡检过程中无需更换电池,从而解决巡检半径小、续航时间短的问题。

    一种输电线路预防性智能巡检装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107329047A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710648700.5

    申请日:2017-08-01

    CPC classification number: G01R31/085 G01R31/12 H02G1/02

    Abstract: 本发明涉及输电线路巡检领域,尤其是涉及一种输电线路预防性智能巡检装置及应用方法,所述巡检装置包括通讯连接的巡检终端模块和远程终端模块,所述巡检终端模块包括跨步电压取电模块、测距模块、定位模块、自动跨越线夹模块、放电闪络检测模块、无线信息收发模块以及中央控制器模块,所述中央处理器模块与跨步电压取电模块、测距模块、定位模块、自动跨越线夹模块、放电闪络检测模块、无线信息收发模块均双向通信连接;所述远程终端模块包括无线通讯模块、信息输出模块、信息输入模块和中央处理单元,所述中央处理单元与无线通讯模块双向通信连接,所述中央处理单元与信息输入模块、信息输出模块均单向通信连接。

    基于九域图的电网投切控制方法

    公开(公告)号:CN106532728A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611149757.2

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本发明涉及基于九域图的电网投切控制方法,包括:获取三维九域图;获取运行时间;获取运行电压和运行功率因数;根据所述运行电压和所述运行功率因数,获取与所述运行时间关联的策略区;根据所述策略区执行投切控制。由于当前负荷与当前运行的时间段相关,通过在三维九域图上根据运行电压和运行功率因数获取与运行时间相关联的策略区,从而使得获取的投切控制策略与电网当前负荷更为匹配,进而使得电容器组的投切更为准确,有效避免投切震荡,且使得投切效果更佳。

    基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116578121A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310837145.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。

    具有直接加速框架的数据传输系统

    公开(公告)号:CN108965150B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810839801.5

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 具有直接加速框架的数据传输系统,包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端,所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接,并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据,所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端,并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制,所述数据接收端用于接收发送的数据包,并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果:在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高,在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制,实现了对数据传输系统进行加速的目的,从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。

    一种安全高效的油浸式电流互感器充氮滚油系统及其充氮滚油方法

    公开(公告)号:CN110957115A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911176246.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供一种安全高效的油浸式电流互感器充氮滚油系统,包括油浸式电流互感器、设于油浸式电流互感器上的取油样阀、四通阀、氮气瓶以及设于氮气瓶上的减压阀;四通阀具有第一快插口、第二快插口、第三快插口以及第四快插口;减压阀通过管道与第一快插口相连通,取油样阀通过管道与第三快插口相连接,在四通阀处于关闭状态时,第一快插口与第四快插口连通,第三快插口与第二快插口连通;在四通阀处于打开状态时,第一快插口与第三快插口相连通,第二快插口与第四快插口相连通。本发明通过四通阀的两个状态的切换,可避免软管受气压导致脱离充气口;通过阀门与四通阀的配合使用,可有效避免油经软管流至减压阀,污染甚至损坏减压阀。

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