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公开(公告)号:CN115981366B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211738802.3
申请日:2022-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法,利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径,实现无人机自主仿线飞行,同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新,减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间,提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN115981366A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211738802.3
申请日:2022-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法,利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径,实现无人机自主仿线飞行,同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新,减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间,提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN108119729A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711464342.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及拍摄装置的技术领域,更具体地,涉及一种可伸缩的无线拍摄装置,包括可伸缩的绝缘杆、相机座以及相机,所述相机与所述相机座转动连接,所述相机座连接于所述绝缘杆的一端;所述绝缘杆上设有遥控装置,所述相机与所述遥控装置通信连接;所述相机通信连接有用于实时观察相机拍摄画面的移动终端,所述移动终端与所述绝缘杆连接。本发明将相机安装在绝缘杆的一端,通过绝缘杆的伸缩将相机伸至架空设备需要拍摄的位置进行拍摄,站在地面观察移动终端上实时显示的画面遥控相机的角度寻找清晰的拍摄角度,与带电设备保持安全距离的前提下就能清晰拍摄架空设备各个部位,能够有效减少操作人员的工作负担、工作效率以及作业安全水平。
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公开(公告)号:CN207814813U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721880316.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型涉及拍摄装置的技术领域,更具体地,涉及一种可伸缩的无线拍摄装置,包括可伸缩的绝缘杆、相机座以及相机,所述相机与所述相机座转动连接,所述相机座连接于所述绝缘杆的一端;所述绝缘杆上设有遥控装置,所述相机与所述遥控装置通信连接;所述相机通信连接有用于实时观察相机拍摄画面的移动终端,所述移动终端与所述绝缘杆连接。本实用新型将相机安装在绝缘杆的一端,通过绝缘杆的伸缩将相机伸至架空设备需要拍摄的位置进行拍摄,站在地面观察移动终端上实时显示的画面遥控相机的角度寻找清晰的拍摄角度,与带电设备保持安全距离的前提下就能清晰拍摄架空设备各个部位,能够有效减少操作人员的工作负担、工作效率以及作业安全水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207818922U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721533690.2
申请日:2017-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H01R4/66 , H01R13/506 , H01R13/639 , H01R4/18
Abstract: 本实用新型涉及架空线路接地辅助装置的技术领域,更具体地,涉及一种架空线路临时接地棒固定装置,包括棒夹、棒座以及用于将固定装置固定于主杆或铁塔上的固定座,所述棒夹固定设于所述接地棒上,所述棒座上设有与所述棒夹配合的槽孔,所述棒座与所述固定座连接。本实用新型的架空线路临时接地棒固定装置可供作业人员在杆塔架空线路、主杆或铁塔上装设临时接地线,可有效避免人身触电事故的发生;操作简便,不易受作业环境的影响;结构紧凑、占用体积小、质量轻、绝缘能力强、能够随时装拆,易于随身携带;且能够有效提高工作效率、作业安全水平,保障企业的安全生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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