一种无人机群协同作业控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118747000A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410919319.8

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统,向无人机设备发送的测试数据,并接收无人机设备发送的响应数据,根据响应数据进行分析,得到通信质量情况,根据通信质量情况调整通信参数,基于通信参数,接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息,对信息进行预处理后,得到预处理后的数据,将预处理后的数据进行融合,得到融合后的数据;基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息,利用全局优化算法得到最优路径,根据融合后的数据对最优路径进行调整,得到调整后的路径,根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法,实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制,保证了无人机群任务执行时安全性。

    一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117934897A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311693514.5

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质,获取至少一个待检测设备对应的待检测设备图像和待检测设备运行参数;对每个待检测设备,确定待检测设备图像与历史正常状态图像的相似度值,以基于相似度值,确定图像检测结果;基于待检测设备运行参数和预先设定的正常设备阈值范围,确定运行参数检测结果;基于图像检测结果和/或运行参数检测结果,确定目标检测结果;若目标检测结果为异常检测结果,则确定目标异常设备的异常提示信息,并基于异常提示信息对目标异常设备进行设备异常警告;其中,异常提示信息包括目标异常设备的位置信息、异常类别信息、异常等级信息。本发明有效提高了电力设备异常检测的效率和准确率。

    基于无人机巡航的异常检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118794446A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410877990.0

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机巡航的异常检测方法及装置,方法包括:获取目标任务的任务需求和无人机性能数据,根据无人机性能数据,匹配符合所述任务需求的目标无人机;根据目标区域、飞行环境数据和当前位置,通过路径规划算法生成初步飞行路径;利用遗传算法对初步飞行路径进行优化,并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测,以实现动态调整,获得目标飞行路径;控制目标无人机进行巡检,并获得任务监控数据;通过机器学习技术对任务监控数据进行异常检测,获得异常响应数据。可以提高巡检效率和异常检测识别的效率。

    一种基于无人机的多机通信优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118647043A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410877985.X

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多机通信优化方法及系统,通过对无人机的通信链路的链路状态以及信道的质量进行评估,确定无人机通信的链路是否故障以及信道环境是否良好,并在确定信道环境为恶劣时,降低所述信道的数据传输速率,在确定链路处于故障状态时,将处于故障状态的链路上的数据流切换至一无故障的备选链路。因此,本发明通过灵活调整数据传输速率以及采用多链路通信技术,来提高数据传输的稳定性,降低由于通信故障或环境因素导致的数据丢失事故的发生概率,有效地提高多无人机通信系统的通信质量,进而提高无人机协同作业的效率和准确性。

    电力应急文档表格抽取与知识生成方法

    公开(公告)号:CN119068490A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411001673.9

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种电力应急文档表格抽取与知识生成方法。所述方法包括:对待处理图像进行文本识别,得到待处理图像的文本识别结果和待处理图像的文本识别结果对应的位置信息;通过预训练的表格抽取模型获取待处理图像中待处理表格的表格结构信息,并根据表格结构信息确定待处理表格中各单元格的位置信息;针对各单元格中的任一单元格,根据任一单元格的位置信息与待处理图像的文本识别结果对应的位置信息,从待处理图像的文本识别结果中筛选出目标文本识别结果,将目标文本识别结果映射至任一单元格中;根据各单元格中的文本识别结果,生成待处理表格对应的知识信息。采用本方法能够提高电力应急文档表格抽取与知识生成过程的准确率。

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