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公开(公告)号：CN119715677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411786430.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，传送模块和摄像模块安装在机台上，传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过，红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧，红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，控制模块控制摄像模块对待检测产品进行拍照定位，控制模块对红外成像图像进行分析检测，分拣模块对控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理；本发明通过红外检测模块的主动红外成像，可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测，可以有效提升检测的智能化水平，通过主动红外成像检测，提高分选准确率，并降低装置成本。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114212979B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模具合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN115448044A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211249724.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种tray盘上料装置，包括有上料机构、运输机构、升降机构和储存机构，所述运输机构设置有两个，装有物料的tray盘储存于所述上料机构，所述上料机构将装有物料的tray盘上料至其一运输机构，所述运输机构将装有物料的tray盘上料移动至指定位置，搬运机构将物料搬运至后续工位，所述运输机构将空的tray盘移动至所述升降机构，所述升降机构将空的tray盘移动至另一运输机构，所述运输机构将空的tray盘运输至所述储存机构，所述储存机构将空的tray盘进行堆叠存放。上述tray盘上料装置，可以通过上料机构和运输机构能够实现自动上tray盘，并通过升降机构、运输机构和储存机构对空tray盘实现自动转存，结构简单、上下料效率高，各个机构之间衔接流畅。
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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN113504238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类，既能有效的采集曲面上的缺陷信息，又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN111469529A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN109127494A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916011.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B08B1/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/022 , B08B11/04 , B08B13/00 , B28D1/003 , B28D7/00
Abstract: 本发明涉及手机玻璃面板加工领域，特别涉及一种全自动手机玻璃面板清洗设备，包括清洗装置，所述清洗装置包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构和第二清洗机构的后端分别设有第一烘干机构和第二烘干机构，所述第一烘干机构和第二烘干机构的后端分别设有第一出料口和第二出料口，所述第一清洗机构包括第一承载架、第一传动机构和第二传动机构，所述第一承载架的顶部设有第一容纳腔，所述第一传动机构和第二传动机构之间设有第一限位组件，第一承载架的内壁两侧均设有若干个第一喷洒管口。本发明结构简单，利用第三同步带和第四同步带能够使玻璃面板能够平稳的输送，减少玻璃面板的报废率，降低生产成本。
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