一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法

    公开(公告)号:CN114747432A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210395679.3

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明提出了一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法,属于农业工程领域。解决了现有设备难以实现丛生蘑菇采摘以及蘑菇抓取过程中对蘑菇的损伤问题。它包括相互连接的采摘爪和折弯组件,所述折弯组件包括驱动步进电机、电机安装座、驱动外齿轮、弧形轨道和弧形内齿轮条,所述驱动外齿轮安装在驱动步进电机的输出轴上,所述驱动步进电机安装在电机安装座的一侧,所述电机安装座另一侧的限位平面上安装有弧形轨道,弧形轨道上设有弧形内齿轮条,所述弧形内齿轮条与驱动外齿轮啮合连接,所述采摘爪固定安装在弧形轨道的下端。它主要用于双孢蘑菇的采摘。

    轨道车辆车轮平衡检测调校方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN109596266A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910057565.6

    申请日:2019-01-22

    Inventor: 房亚 刘勺华 高芳

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆平衡检测与调校方法,包括以下步骤:根据单节车厢车轮的数量和布局沿轨道嵌入等量的称重装置;让轨道车辆的每一节车厢依次通过嵌有称重装置的轨道,直至所有车轮压在对应的称重装置上;称重装置获取每个车轮的轮量数据;通过对比分析得出每个车轮的平衡情况,本方法具有检测精度高,效率高的特点。根据该方法本发明还设计一种检测系统,包括与单节车厢上的车轮数等量的称重装置,所述称重装置依据单节车厢车轮的布局嵌入轨道上。本系统检测精度高,效率高,使用寿命长。

    一种充电系统综合实验台及其工作方法

    公开(公告)号:CN106898215A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710281688.9

    申请日:2017-04-26

    CPC classification number: G09B23/188

    Abstract: 本发明涉及一种充电系统综合实验台及其工作方法,所述充电系统综合实验台,包括:台架,位于该台架上的发电机元器件展示区、印制有充电系统电路图的面板、发电机拆装检修平台和发电机整机测试系统;其中所述发电机元器件展示区适于展示发电机的内部结构;通过所述发电机拆装检修平台适于对发电机执行拆装和检修操作;以及所述发电机整机测试系统适于对组装的发电机进行整机性能测试。本发明的充电系统综合实验台是一种集发电机组成结构展示、工作原理演示、拆装检修以及整机测试的功能于一体的教学设备,解决了现有教学中理论和实践相互割裂的问题,提升了教学效果。

    在大数据背景下的儿童智能学安系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN107393042B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201710508224.7

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种在大数据背景下的儿童智能学安系统及其工作方法,所述儿童智能学安系统包括:云服务器,与该云服务器相连的学安卡、学校监控终端、家长监控终端;其中所述学安卡适于通过云服务器将佩戴者的实时数据发送至家长监控终端;以及所述学校监控终端适于通过云服务器将学校通知数据发送至学安卡和/或家长监控终端。本发明的儿童智能学安系统利用云服务器、学安卡、学校监控终端和家长监控终端实现了学校、家长和佩戴者之间的沟通联系,便于家长实时获知佩戴者的实时数据,并在佩戴者的实时数据发生异常时,向学校和家长发出警报,能够有效确保佩戴者的安全。

    一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法

    公开(公告)号:CN114451223A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210195944.3

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种低损仿生双孢菇采摘机械手,属于农业工程技术领域,解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本发明包括:驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘;所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机,所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮,所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上,所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器,所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接,所述L形连接板后方安装有所述负压发生器,所述负压发生器下端安装有吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。

    一种车辆防超载系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112406534A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011418343.1

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种车辆防超载系统及其控制方法,属于汽车安全领域。所述的防超载系统,包括蓄电池、保险丝、断油阀继电器、钥匙开关、断油阀、三极管、报警灯、单片机和安全继电器。所述的蓄电池的正极一路通过保险丝分别与钥匙开关、三极管的控制端相连;蓄电池的正极的另一路与单片机相连为其供电;钥匙开关两路分别与断油阀和断油阀继电器并联,断油阀继电器的一路与安全继电器相连、安全继电器的继电器端与单片机相连,单片机通过三极管与报警灯相连,其中报警灯、单片机、安全继电器的负端与电源负极相连。本发明考虑到车辆在行驶中会遇到路面崎岖不平或特殊状况,导致超过车辆的额定载荷,从而错误的发出警报并使车辆停止移动。

    一种共享电动助力车
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109552460A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811581092.1

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明属于电动车设备技术领域,具体涉及一种共享电动助力车。一种共享电动助力车,包括车体、电源模块、锂电池、通讯模块和中央处理器。前车架与底盘前端相连,底盘的上表面通过座椅平台、下座椅轴、上座椅轴和座椅依次连接;前车架的前叉固定前驱动轮,底盘的尾端固定两个后驱动轮,底盘下方固定中央处理器,其上方固定电源模块和锂电池,电源模块和锂电池相连。本发明充分利用互联网和共享经济理念,借助于智能通讯设备,将电动助力车共享循环使用,使得老年人,肥胖者,残疾人以及部分下肢行动不便者等特殊乘客出行不再依赖于轮椅和家人,志愿者或机场工作人员的帮助。这些特殊乘客也可以向正常人一样自由出行,充分享受自主出行的乐趣。

    辣椒腌制容器及辣椒腌制方法

    公开(公告)号:CN108402425A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810403221.1

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种辣椒腌制容器及辣椒腌制方法,包括:1)原料选择及处理:2)调味液的配制;3)腌制容器清洗;4)发酵腌制;容器包括底座、安装在底座上的容器本体以及覆盖于容器本体上的容器盖;所述的容器本体由多个呈瓣状的单个腔体组成;所述的单个腔体底部封口且顶部开口;单个腔体的底部分别与底座连接;所有的单个腔体全部安装固定后所述的容器盖覆盖于上。本发明不仅腌制方法简便易行,适合家庭使用;而且腌制容器可以满足分批腌制的需求、也可满足不同人群的饮食口味的需求。

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