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公开(公告)号：CN118641723A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411117477.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于海洋数据处理领域，具体公开一种基于RLS算法的海洋生化要素数据采集系统及处理方法，包括控制端和参数采集端，控制端包括单片机最小系统模块、电源管理模块、无线能量发射模块、ZigBee无线通讯模块、数据存储模块与过滤泵驱动模块,控制端的电源管理模块为控制端供电。本发明的控制系统采用磁感应耦合式无线供电技术，实现电能从控制端到采集端的无线传输；采用动态调整遗忘因子的递归最小二乘自适应滤波算法实时处理氮硅磷浓度数据，以确保数据的准确度和系统的稳定性。该系统可以同时准确测量氮、硅、磷元素的浓度,且控制端与采集端没有电线连接，方便组合维护与更换。
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公开(公告)号：CN118519463A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985334.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于阀门开度控制系统领域，公开了一种水质监测系统中调节阀门稳定流速方法及系统，设定t时刻储水罐的目标流速g(t)，储水罐的实际流速y(t)，计算两者流速偏差e(t)和偏差变化率ec，对流速偏差e(t)和偏差变化ec率采用优化算法进行优化，经过粒子迭代，得到了基于当前群体的全局最优参数，将优化后的数值作为控制算法的输入变量，经过模糊算法处理后输出比例系数、积分系数、微分系数，代入控制器的控制规律，计算系统的响应，输出控制阀门开度的最终结果U(t)。其优点在于，使用快速智能控制阀门开度的控制算法，并进行优化，实现对阀门开度的精准控制，以达到流速稳定的目的。
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公开(公告)号：CN119394983A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411433461.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种藻类叶绿素荧光动力学测量装置，属于水质检测技术领域，包括进样系统、激发藻类产生荧光的光源系统、生成参比光的参比光路、将荧光和参比光转换成电信号的光学检测系统以及根据电信号生成测量数据和参比数据的信号处理单元。所述信号处理单元根据测量数据生成荧光动力学曲线数据Er(n)，并对参比数据进行离散傅里叶变换、低通滤波、傅里叶逆变换后，生成去除光源波动的稳定参比数据fR(n)，然后计算出优化后的荧光动力学曲线数据ER(n)=Er(n)/fR(n)。本发明能够解决因长期使用后光源衰减所导致的荧光激发效率变化的难题，使得优化后的荧光动力学曲线不受光源波动以及光源衰减的影响。
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公开(公告)号：CN118549367B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410976960.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
IPC: G01N21/31 , G01N21/01 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及海水水质分析领域，尤其涉及基于改进最小二乘法的海水硝酸盐浓度测量方法，包括：步骤1：配置溶液样品，得到样品的吸光度差值数列；步骤2：对吸光度差值数列预处理，构建吸光度差值矩阵；步骤3：提取矩阵中权重最高的特征波长对应的样本组成#imgabs0#矩阵，分离特征变量和目标变量；步骤4:将硝酸盐光谱调整因子加入最小二乘法模型中，得到改进后的代价函数，对代价函数训练，选取光谱调整因子γ;步骤5:划分训练集、测试集，将γ代入代价函数中进行训练，并对训练结果评估，保存训练后的模型，将光谱数据导入即可得到海水硝酸盐的浓度。本发明提出的技术方案，有效应对了光谱重叠干扰、非高斯噪声、高维数据和多重共线性等挑战。
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公开(公告)号：CN118503808B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410961359.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
IPC: G06F18/2411 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种海洋传感器监测数据漂移检测方法，包括如下步骤：采用S‑TWIMA方法平滑海洋传感器原始监测数据，得到平滑后的数据；采用CEEMDAN方法分解平滑后的数据，获取分解后的所有分解项，所述分解项包括IMF项和残差项；通过TimesNet对分解后的所有分解项进行特征提取，并将提取的特征映射到一个固定维度的特征向量中，利用K‑means聚类算法对所述特征向量进行漂移现象的分类，最后采用改进的ADF检验方法检测漂移现象，并标记漂移时间。本发明所公开的方法能够在一定程度上简化漂移检测流程，提升前期处理数据的速度响应和漂移的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987212A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449384.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于无人船控制技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法及系统，包括数据获取模块、数据处理模块、决策模块和输出模块；其优点在于，采用自适应多维回归策略，评估虚拟模型与物理模型的差异，并根据预测和反馈结果进行动态调整。在保证无人船航行安全与任务执行的基础上，提高了任务执行的效率和系统的鲁棒性，增强了数字孪生技术在无人船复杂任务环境中的适应性与延续性。
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公开(公告)号：CN119757834A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510245025.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛立瑞科技有限公司
IPC: G01R19/00 , G06T17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/086 , H02J50/10 , G05B11/42 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了水下磁感应式非接触电流检测控制系统及方法，涉及水下非接触式电能传输与检测技术领域。本发明方法包括：构建水下电磁模型，并运用深度学习结合遗传算法进行自适应检测区域划分；基于划分结果获取磁场属性参数特征，为每个检测区域自动标定检测优先级值；引入混合算法构建数据处理模型，并根据区域检测优先级等参数进行优化模拟训练；基于强化学习算法和控制参数构建并训练控制模型；实时监测检测过程中的磁场变化、干扰情况和设备状态，并将分析结果反馈到数据处理模型和控制模型，进行自修正和实时调整。本发明实现了对水下磁感应式非接触电流检测控制的准确性和稳定性的提升，为水下电流检测提供了一种高效、可靠的方法。
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公开(公告)号：CN111252201B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010190185.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 威海荣志成功海洋科技有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳加紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳加紧托举装置的驱动机构；所述绠绳加紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳加紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。本发明的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。
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公开(公告)号：CN117451681A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311484207.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了应用于烷基苯监测的荧光传感器，属于荧光传感器技术领域。包含：本申请提供了应用于烷基苯监测的荧光传感器，包含：传感器主体；两组检测通道两个所述检测通道的顶部分别设置有LED光源和荧光采样探头，两组所述检测通道内均依次设有透镜B、滤光片、透镜A，其中所述透镜A与被检测海水接触；电路板，与所述LED光源和荧光采样探头电信号连接，所述电路板包括：供电模块、LED驱动模块、通信模块和用于保证测量精度的信号处理模块；透镜清洁组件，与所述传感器主体连接，设于所述透镜A的外侧，对所述透镜A进行清洁。解决了微弱荧光信号极易淹没在背景噪声中的问题，以及无法及时对透镜清理，造成监测精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110244441A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910510527.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮游生物显微光学成像镜头，包括一个隔水窗和由8片透镜组成的变倍透镜组以及成像CCD，所述变倍透镜组从物侧到像侧依次为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；所述隔水窗为水平结构，第一、三、五、六透镜为校正色差的双胶合透镜，第二、四透镜为具有负光焦度的非球面透镜；第七透镜为具有正光焦度的非球面透镜，第八透镜为具有正光焦度的透镜，本发迷所公开的成像镜头具有比较理想的成像质量，结构相对简单，变倍过程中数值孔径保持不变，在水下具有较大成像范围。而且此光学镜头具有较大的成像距离，可以安装密封窗口，满足成像的要求。
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