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公开(公告)号：CN113102117A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488395.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种聚焦作用式超声强化浮选气泡矿化装置，浮选柱柱体从中部向顶部和底部分别收窄，在浮选柱柱体侧壁上设置共六个超声换能器，其中三个超声换能器分布于浮选柱柱体的上部同一水平高度上，三个超声换能器的在圆周上依次间隔90°，每个超声换能器固定连接一个超声激振板，另外三个超声换能器分布于浮选柱柱体的下部同一水平高度上，六个超声换能器以及超声激振板关于水平面镜像对称设置，浮选柱柱体上部和下部上相对的超声换能器的超声激振板相互平行。本发明中的超声换能器采用聚焦分布式，使得超声换能器连接的超声激振板能共同作用于同一个区域，将超声波对浮选气泡与矿浆颗粒之间碰撞粘附的强化效果作用充分。
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公开(公告)号：CN112943369A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143336.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、螺旋吸料装置、泥浆泵、升降台、回收箱、汇流箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，煤泥等回收物又经汇流箱，最后由泥浆泵将其抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN112855136B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110149593.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高式中置双滚筒薄煤层采煤机截割部，包括传动箱、连接臂、装煤板、装煤板油缸、摇臂、调高油缸、截割滚筒。摇臂通过过渡安装轴安装在传动箱的中部；装煤板的数量为两个，对称布置在传动箱两侧的连接臂上；截割滚筒的数量为两个，均为无叶片式滚筒，对称布置安装在摇臂。摇臂通过安装在传动箱上的两个调高油缸同时驱动，以过渡连接轴为中心转动，从而带动截割滚筒完成开采高度的调节，适用于薄煤层。装煤板分别由装煤板油缸驱动，使其能够向左右两侧打开。本发明的截割滚筒只有截割功能，采煤机装载功能依靠两端的装煤板实现，解决了现有螺旋叶片式截割滚筒的装载性能较差、循环煤严重、容易造成煤过度破碎的问题。
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公开(公告)号：CN113102119B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488413.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式超声作用浮选气泡强化矿化装置，在矿浆超声作用槽的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激振扩散机构，并关于竖直中轴面对称设置。超声波激振扩散机构包括超声换能器、气泡破碎板、振动扩散板，超声换能器与水平面成夹角设置。气泡破碎板连接超声换能器振幅杆的末端，振动扩散板固定在振幅杆与超声换能器主体连接处。振动扩散板与振幅杆的轴线垂直设置，气泡破碎板与振幅杆的轴线形成夹角；上下相邻的两个超声波激振扩散机构中的气泡破碎板倾斜方向相反。倾斜布置超声波扩散板有利于扩大超声波换能器的作用区域，对称布置超声换能器有利于对矿浆中浮选气泡充分作用，强化浮选过程中浮选气泡的矿化作用。
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公开(公告)号：CN113102118B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488407.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分隔式超声作用浮选气泡的强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声换能器，超声换能器的端部伸入所述矿浆槽体内，位于同一水平高度的两个超声换能器的超声激发频率相同，且共同连接一个超声分隔振动板。超声分隔振动板为方波形，在其横向板上开有用于筛选浮选气泡的气泡孔阵列。本发明采用分隔式超声作用浮选气泡的作用方式，超声分隔振动板将超声作用区域分隔，使其中的浮选气泡能够受到超声波的充分作用，能够保证超声作用的稳定性与可靠性，有效地改善浮选气泡在矿化过程中的动力学性能，提高矿化过程中的气泡粘附效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123736A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113102118A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488407.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分隔式超声作用浮选气泡的强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声换能器，超声换能器的端部伸入所述矿浆槽体内，位于同一水平高度的两个超声换能器的超声激发频率相同，且共同连接一个超声分隔振动板。超声分隔振动板为方波形，在其横向板上开有用于筛选浮选气泡的气泡孔阵列。本发明采用分隔式超声作用浮选气泡的作用方式，超声分隔振动板将超声作用区域分隔，使其中的浮选气泡能够受到超声波的充分作用，能够保证超声作用的稳定性与可靠性，有效地改善浮选气泡在矿化过程中的动力学性能，提高矿化过程中的气泡粘附效率。
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公开(公告)号：CN110985595B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911279179.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F7/01 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割震颤抑制装置，包括填充有减振颗粒的减振腔，与回转台连接的平衡台通过传振轴将振动传递到减振腔的减振颗粒上，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。同时，在平衡台于减振腔之间还设有若干液压缸以及若干减振弹簧，分别用于在非工作状态下调节平衡台，使安装在平衡台上的回转台恢复平衡，以及辅助减振。本发明能够减少对截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。
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公开(公告)号：CN112942474A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143331.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、泥浆泵、第一螺旋吸料装置、储存箱、两个第二螺旋吸料装置、回收箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，第二螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，第一螺旋吸料装置又接着将回收箱中的回收物排放到储存箱，再由泥浆泵将回收物抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN112855136A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110149593.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高式中置双滚筒薄煤层采煤机截割部，包括传动箱、连接臂、装煤板、装煤板油缸、摇臂、调高油缸、截割滚筒。摇臂通过过渡安装轴安装在传动箱的中部；装煤板的数量为两个，对称布置在传动箱两侧的连接臂上；截割滚筒的数量为两个，均为无叶片式滚筒，对称布置安装在摇臂。摇臂通过安装在传动箱上的两个调高油缸同时驱动，以过渡连接轴为中心转动，从而带动截割滚筒完成开采高度的调节，适用于薄煤层。装煤板分别由装煤板油缸驱动，使其能够向左右两侧打开。本发明的截割滚筒只有截割功能，采煤机装载功能依靠两端的装煤板实现，解决了现有螺旋叶片式截割滚筒的装载性能较差、循环煤严重、容易造成煤过度破碎的问题。
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