-
公开(公告)号：CN102707720A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210168869.8
申请日：2012-05-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人在错综复杂的管道环境中攀爬直管、弯管、T形管或十字形管等多种管型并且可以围绕管道左右旋转，满足了对管道及各种圆柱形体工件的外部连续检测、维护、修复或清洁等的应用需要。
-
公开(公告)号：CN112557169B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011302845.8
申请日：2020-11-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法，涉及采矿工程和岩石力学技术领域，解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统，其中固定底座沿固定杆升降，从而方便安装和测量；加载机构包括液压泵和柱塞泵，液压泵带动柱塞泵工作，控制加载油缸的升柱速度，从而调整压模压入围岩的速度；测量机构包括红外测距单元和无线压力监测单元，持续监测并将监测数据反馈至控制系统；控制系统控制加载机构工作，并处理监测数据。该试验装置直接安装在巷道内和锚杆固定，调平装置后开始压入加载，获取监测数据后卸压并拆卸装置，完成锚杆支护巷道围岩强度原位测试，其步骤简单、适应性强。
-
公开(公告)号：CN109372581A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811530065.1
申请日：2018-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种顶板岩层水平挤压力监测装置及使用方法，涉及压力监测技术领域，该装置包括测压段、连接杆、液压泵、压力表、高压油管、压力控制阀、托盘、推杆和连接套管，连接杆上设置有测压段，推杆前端和连接杆相连，托盘设置在推杆后端，连接套管和托盘相连，高压油管和液压泵相连，高压油管通过推杆和连接杆的内腔伸至测压段；测压段包括主管、液压囊、固定圈、阻隔片、外枕壳和连接套，液压囊两端通过固定圈套设在主管上，主管上设置有注油口和液压囊相通，外枕壳套设在主管上，外枕壳外侧包裹有连接套，固定圈和外枕壳之间设置阻隔片。本发明解决了巷道顶板围岩水平挤压力监测困难的技术问题，具有操作简便，测量准确等优点。
-
公开(公告)号：CN102707720B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210168869.8
申请日：2012-05-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人在错综复杂的管道环境中攀爬直管、弯管、T形管或十字形管等多种管型并且可以围绕管道左右旋转，满足了对管道及各种圆柱形体工件的外部连续检测、维护、修复或清洁等的应用需要。
-
公开(公告)号：CN102764166A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210267245.1
申请日：2012-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数转换电路、电源管理模块和串口连接组成。在手臂做运动时，传感器将实时检测到的前臂姿态变化数据信息通过控制器内部的模数转换电路发送到控制器内，控制器可以根据传感器检测到的倾斜角度，来自动调节前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机的旋转方向及转角大小，以使上假肢手部的虎口方向保持垂直向上，实现了手臂做任意的上下、左右、前后运动时，都能够自动保持上假肢或机械手的手部姿态平衡稳定。
-
公开(公告)号：CN109522612B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811255722.6
申请日：2018-10-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , E21C41/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.获取综采液压支架的结构和支护参数，安装综采液压支架压力监测分站；B.分析综采液压支架顶梁的受力，以支架顶梁和掩护梁连接点为中心建立力矩平衡方程，获得综采采场顶板对支架顶梁的作用力；C.测量并记录综采液压支架工作阻力，生成循环末阻力与推采距离曲线，计算顶板来压结束后至重新推进时的支架工作阻力平均值；D.根据工作面顶板来压结束后重新推进时的综采液压支架顶梁受力平衡方程，求解直接顶厚度。本方法解决了综采条件下直接顶厚度精准确定的问题，与工程实际吻合度高，对顶板岩层变化的适应性强，结果精确、误差小。
-
公开(公告)号：CN110261234B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910601545.0
申请日：2019-07-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种裂隙岩体离层锚固控制模拟试验装置及方法，涉及岩石力学试验技术领域，包括基座、第一端架、第二端架、加载框架、离层加载框架、加载油缸、轴向加载油缸、离层千斤顶、传感器和承压板，第一端架和第二端架之间设置有加载框架和离层加载框架，加载框架在第一方向和第二方向上分别设置有相对布置的加载油缸，第一端架上沿第三方向设置有轴向加载油缸，加载油缸和轴向加载油缸的加载端与载荷传感器及承压板相连，离层加载框架和加载框架之间设置有离层千斤顶，岩石试件放置在承压板围成的加载空间内，利用该装置在模拟地应力条件下，进行岩石试件的钻设锚杆试验，有效地模拟锚固围岩的离层破坏及锚杆锚固对离层岩体的控制作用。
-
公开(公告)号：CN109339834B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811300199.4
申请日：2018-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种锚杆‑锚索协同变形受力的支护方法，解决了锚杆‑锚索支护参数设计和提升锚固效果的技术问题，其包括：A.确定巷道围岩破坏范围，计算巷道围岩所需支护强度；B.巷道顶板下沉量预计；C.初定锚杆和锚索的支护材料，进行锚杆和锚索性能测试；D.确定锚杆和锚索长度；包括：D1.确定锚杆和锚索自由段长度；D2.计算锚杆和锚索长度；E.锚杆和锚索强度校核，当不满足强度要求时重复步骤C；F.确定锚杆和锚索的间排距；包括：F1.预设锚杆间排距，计算锚杆支护强度；F2.计算锚索所需的支护强度，确定锚索间排距；F3.间排距合理性验证。G.锚杆和锚索施工并监测。本方法具有设计合理，操作简便，可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN109522612A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811255722.6
申请日：2018-10-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.获取综采液压支架的结构和支护参数，安装综采液压支架压力监测分站；B.分析综采液压支架顶梁的受力，以支架顶梁和掩护梁连接点为中心建立力矩平衡方程，获得综采采场顶板对支架顶梁的作用力；C.测量并记录综采液压支架工作阻力，生成循环末阻力与推采距离曲线，计算顶板来压结束后至重新推进时的支架工作阻力平均值；D.根据工作面顶板来压结束后重新推进时的综采液压支架顶梁受力平衡方程，求解直接顶厚度。本方法解决了综采条件下直接顶厚度精准确定的问题，与工程实际吻合度高，对顶板岩层变化的适应性强，结果精确、误差小。
-
公开(公告)号：CN102309366A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110215580.2
申请日：2011-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，以产生多种不同的特征，从而完成更多的控制功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.036 秒)
