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公开(公告)号：CN110243701B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910601567.7
申请日：2019-07-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种锚固岩体扭转剪切试验装置及方法，涉及岩石力学试验技术领域，该装置包括基座、第一连接架、第二连接架、双轴框架、加载油缸、轴向加载油缸和承压板，基座支撑装置本体，第一连接架和第二连接架之间设置有多个双轴框架，双轴框架上沿第一方向和第二方向分别设置有相对布置的加载油缸，第一连接架上沿第三方向设置有轴向加载油缸，加载油缸和轴向加载油缸的加载端与承压板相连，岩石试件放置在承压板围成的空间内；利用该装置进行岩石试件的模拟地应力条件下钻设锚杆试验，以及锚杆锚固岩体剪切破坏试验，锚杆锚固岩体扭转破坏试验。该装置及方法实现了锚杆锚固岩体的扭转和剪切模拟，还具有操作简便，试验灵活等优点。
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公开(公告)号：CN109630201A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811530081.0
申请日：2018-12-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于顶板岩层水平挤压力监测的锚杆长度确定方法，涉及采矿工程技术领域，具体步骤包括：(1)在巷道顶板中部钻孔，通过钻孔电视确定围岩破裂范围；(2)根据围岩破裂范围选择水平挤压力测点的数目和位置；(3)利用顶板岩层水平挤压力监测装置监测并记录钻孔内的水平挤压力大小随时间的变化；(4)选择水平挤压力最大的位置作为锚杆锚固段的中心，确定锚固中心和顶板的距离；(5)计算锚杆的总长度。该方法解决了锚杆锚固段位置确定困难以及锚杆长度设计不合理的技术问题，本方法具有步骤简洁，施工方便，支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN102764166B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210267245.1
申请日：2012-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数转换电路、电源管理模块和串口连接组成。在手臂做运动时，传感器将实时检测到的前臂姿态变化数据信息通过控制器内部的模数转换电路发送到控制器内，控制器可以根据传感器检测到的倾斜角度，来自动调节前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机的旋转方向及转角大小，以使上假肢手部的虎口方向保持垂直向上，实现了手臂做任意的上下、左右、前后运动时，都能够自动保持上假肢或机械手的手部姿态平衡稳定。
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公开(公告)号：CN109372581B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811530065.1
申请日：2018-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种顶板岩层水平挤压力监测装置及使用方法，涉及压力监测技术领域，该装置包括测压段、连接杆、液压泵、压力表、高压油管、压力控制阀、托盘、推杆和连接套管，连接杆上设置有测压段，推杆前端和连接杆相连，托盘设置在推杆后端，连接套管和托盘相连，高压油管和液压泵相连，高压油管通过推杆和连接杆的内腔伸至测压段；测压段包括主管、液压囊、固定圈、阻隔片、外枕壳和连接套，液压囊两端通过固定圈套设在主管上，主管上设置有注油口和液压囊相通，外枕壳套设在主管上，外枕壳外侧包裹有连接套，固定圈和外枕壳之间设置阻隔片。本发明解决了巷道顶板围岩水平挤压力监测困难的技术问题，具有操作简便，测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN112557169A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011302845.8
申请日：2020-11-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法，涉及采矿工程和岩石力学技术领域，解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统，其中固定底座沿固定杆升降，从而方便安装和测量；加载机构包括液压泵和柱塞泵，液压泵带动柱塞泵工作，控制加载油缸的升柱速度，从而调整压模压入围岩的速度；测量机构包括红外测距单元和无线压力监测单元，持续监测并将监测数据反馈至控制系统；控制系统控制加载机构工作，并处理监测数据。该试验装置直接安装在巷道内和锚杆固定，调平装置后开始压入加载，获取监测数据后卸压并拆卸装置，完成锚杆支护巷道围岩强度原位测试，其步骤简单、适应性强。
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公开(公告)号：CN110261234A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910601545.0
申请日：2019-07-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种裂隙岩体离层锚固控制模拟试验装置及方法，涉及岩石力学试验技术领域，包括基座、第一端架、第二端架、加载框架、离层加载框架、加载油缸、轴向加载油缸、离层千斤顶、传感器和承压板，第一端架和第二端架之间设置有加载框架和离层加载框架，加载框架在第一方向和第二方向上分别设置有相对布置的加载油缸，第一端架上沿第三方向设置有轴向加载油缸，加载油缸和轴向加载油缸的加载端与载荷传感器及承压板相连，离层加载框架和加载框架之间设置有离层千斤顶，岩石试件放置在承压板围成的加载空间内，利用该装置在模拟地应力条件下，进行岩石试件的钻设锚杆试验，有效地模拟锚固围岩的离层破坏及锚杆锚固对离层岩体的控制作用。
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公开(公告)号：CN110243701A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910601567.7
申请日：2019-07-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种锚固岩体扭转剪切试验装置及方法，涉及岩石力学试验技术领域，该装置包括基座、第一连接架、第二连接架、双轴框架、加载油缸、轴向加载油缸和承压板，基座支撑装置本体，第一连接架和第二连接架之间设置有多个双轴框架，双轴框架上沿第一方向和第二方向分别设置有相对布置的加载油缸，第一连接架上沿第三方向设置有轴向加载油缸，加载油缸和轴向加载油缸的加载端与承压板相连，岩石试件放置在承压板围成的空间内；利用该装置进行岩石试件的模拟地应力条件下钻设锚杆试验，以及锚杆锚固岩体剪切破坏试验，锚杆锚固岩体扭转破坏试验。该装置及方法实现了锚杆锚固岩体的扭转和剪切模拟，还具有操作简便，试验灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102309366B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110215580.2
申请日：2011-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，以产生多种不同的特征，从而完成更多的控制功能。
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公开(公告)号：CN109630201B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811530081.0
申请日：2018-12-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于顶板岩层水平挤压力监测的锚杆长度确定方法，涉及采矿工程技术领域，具体步骤包括：(1)在巷道顶板中部钻孔，通过钻孔电视确定围岩破裂范围；(2)根据围岩破裂范围选择水平挤压力测点的数目和位置；(3)利用顶板岩层水平挤压力监测装置监测并记录钻孔内的水平挤压力大小随时间的变化；(4)选择水平挤压力最大的位置作为锚杆锚固段的中心，确定锚固中心和顶板的距离；(5)计算锚杆的总长度。该方法解决了锚杆锚固段位置确定困难以及锚杆长度设计不合理的技术问题，本方法具有步骤简洁，施工方便，支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109339834A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811300199.4
申请日：2018-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种锚杆-锚索协同变形受力的支护方法，解决了锚杆-锚索支护参数设计和提升锚固效果的技术问题，其包括：A.确定巷道围岩破坏范围，计算巷道围岩所需支护强度；B.巷道顶板下沉量预计；C.初定锚杆和锚索的支护材料，进行锚杆和锚索性能测试；D.确定锚杆和锚索长度；包括：D1.确定锚杆和锚索自由段长度；D2.计算锚杆和锚索长度；E.锚杆和锚索强度校核，当不满足强度要求时重复步骤C；F.确定锚杆和锚索的间排距；包括：F1.预设锚杆间排距，计算锚杆支护强度；F2.计算锚索所需的支护强度，确定锚索间排距；F3.间排距合理性验证。G.锚杆和锚索施工并监测。本方法具有设计合理，操作简便，可靠性高等优点。
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