一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法

    公开(公告)号:CN107894742B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201711098558.8

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括:利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统;至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时,包括具体步骤如下:多系统同步运行交叉检测;所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统;I/O表决输出,并将最终结果交给执行机构;依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发,采用多通道系统安全PLC构建技术,基于可配置的PLC平台构建双PLC系统,融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求,快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。

    一种六轴五联动焊接装置

    公开(公告)号:CN106078033A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610644063.X

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: B23K37/0211 B23K37/0247 B23K37/04 B23K37/047

    Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

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