一种六轴五联动焊接装置

    公开(公告)号:CN106078033A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610644063.X

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: B23K37/0211 B23K37/0247 B23K37/04 B23K37/047

    Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

    一种快餐盒模具打孔钻头

    公开(公告)号:CN106064247B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610674874.4

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头,包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构;通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮,钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮,使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转,实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机,进退电机的输出轴上固定有丝杠,在进退电机的驱动作用下,可驱使钻头进行升、降动作,完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头,可自动完成餐盒模具的自动打孔作业,代替了以往的人工打孔,降低了劳动强度,提高了打孔作业效率,降低了成本,有益效果显著,适于推广应用。

    一种多轴联动式打磨装置

    公开(公告)号:CN106078396B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610643908.3

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构;W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成,减速机固定于旋转轴的下端,W轴电机的输出与减速机的输入相连接,摆动臂固定于减速机的输出轴上;所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成,打磨电机固定于摆动臂上,打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置,实现多轴联动,可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作,解决了人工打磨时劳动强度大的问题,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。

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