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公开(公告)号:CN106272625B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610892460.9
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置,解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统;旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘;组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀;所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是:能够实现对塑管的旋转切割,摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号:CN106392170A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610893431.4
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法,解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统,机架包括前机架和后机架,前机架用于安装牵引递送系统,后机架用于安装切割系统;牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构;切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是:能够在一条生产线自动递送和切割管材,生产效率高。
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公开(公告)号:CN106272625A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610892460.9
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B26D1/18 , B26D1/0006 , B26D5/02 , B26D5/08
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置,解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统;旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘;组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀;所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是:能够实现对塑管的旋转切割,摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号:CN106240981A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610870897.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置,解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器;动力机构包括电机和无级变速器,无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮;所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒,驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮,驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮,太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接;太阳盘固定安装在驱动筒的上端;行星轮机构安装在太阳盘上,包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是:能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除,并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号:CN106216823A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610870855.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K10/00 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备,属于钢管切割装置技术领域,以解决利用等离子切割机切割钢管时,钢管无法通过机械装置旋转以及递送的技术问题。包括旋转夹紧装置、夹紧定尺递送装置、托架装置、翻转出料装置;所述的旋转夹紧装置包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、转盘驱动机构和托举机构;所述的夹紧定尺递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、以及所述的夹紧机构、所述的双向同步夹紧驱动连接机构、所述托举机构和夹紧移动盘机构。它可以实现钢管切割过程中,对钢管进行加持和旋转,并对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号:CN104865874A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510247070.1
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统,包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端,以及智能数据服务中心;特征在于:北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位,通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括:a).获取农机位置;b).获取图像信息;c).获取农机运行参数;d).运行状态显示;e).数据的远端传输;f).机械故障判断;g).农机密度判断;h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法,通过对农业机械位置、编号信息的分析,可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息,为农业机械户主出车给出合理指导,使农业机械达到优化利用。
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公开(公告)号:CN104820424A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510245706.9
申请日:2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统,电动汽车行驶时,将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传,根据上传的数据对其运动路径进行自动控制,以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括:a).确定车辆位置;b).采集道路画面;c).采集车辆运行参数;d).数据上传;e).车辆所在道路的判断;f).判断车辆是否超速;g).控制车辆进行减速;h).判断车道前方车辆状况;i).判断相邻车道;j).变更车道。本发明的系统及方法,通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别,可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件,为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
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公开(公告)号:CN116050682A8
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211043439.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域,具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括:S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码,随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整,得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数,确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化,生成下一代种群,作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代,若是,则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码,得到全覆盖路径;若否,则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数,提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
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公开(公告)号:CN119046759A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411160237.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于农业应用技术领域,具体涉及一种基于轨迹相似度度量的农机轨迹分类方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法根据农机GNSS轨迹数据并对其进行清洗,然后利用对比学习模型TrajCL对原始轨迹数据同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,计算轨迹嵌入向量,再结合滑动窗口技术实现田间‑道路的精确分类。本发明使用的TrajCL模型专为轨迹设计,解决了特征提取不充分的问题。该模型可以同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,且该模型是无监督学习,避免在学习过程中导向性地学习相关特征而忽略一些潜在的、有用的隐藏特征,从而实现全面的特征表示,进而精准推算农田作业面积,降低农业生产成本,提高农机利用率。
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公开(公告)号:CN118625354A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410672785.0
申请日:2024-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于前端解算的低成本GNSS位移监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取基准站和监测站的原始观测数据及卫星星历数据;监测站对原始观测数据及卫星星历数据进行静态基线解算,得到测点不同历元的位移数据,并对位移数据进行处理后发送至服务器;服务器根据接收到的处理后的位移数据,对监测站所在地点进行实时监测。本发明将数据采集、数据处理和解算过程集成在前端,显著减少了监测系统对服务器的依赖。通过在数据产生的地点进行实时处理,降低了通信成本和使用高性能服务器解算的成本,减少了因网络延迟或中断造成的数据丢失,显著提高了监测系统的实时性和稳定性,为后续的数据分析提供了高质量的数据基础。
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