基于改进YOLOX模型的工业瑕疵检测方法

    公开(公告)号:CN115661094A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211358411.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明涉及工业缺陷检测技术领域,公开了基于改进YOLOX模型的工业瑕疵检测方法,包括通过工业深度相机对流水线的工业产品进行拍照,所拍摄的高分辨率工业图片经过标准尺寸切割后预处理为标准图片,再对每一张标准图片的每个像素进行归一化后作为输入信息传入基于改进YOLOX模型的工业瑕疵检测网络,最终获得图片的检测框坐标、置信度和类别;网络针对获取到的图片信息进行后处理,将检测框坐标、置信度和类别信息绘制到原始图片,将绘制后的处理图片进行输出。本发明在特征提取网络内加入注意力机制和自适应特征融合,使网络能更好地聚焦目标物体。最终在网络预测时不过多损失速度的情况下提高了预测的准确率,达到速度与准确率的平衡。

    一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113692814B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110943359.2

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 一种多级缓存的穴盘补种装置,包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元,在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块;所述的双级缓存模块包括:一级缓存单元、二级缓存单元,所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中,所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点,设计了一套自动化补种装置及其控制方法,代替了传统的手工补种,并且基于多级缓存的架构设计,本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速,能够胜任高速流水线作业。

    一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法

    公开(公告)号:CN107894742B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201711098558.8

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括:利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统;至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时,包括具体步骤如下:多系统同步运行交叉检测;所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统;I/O表决输出,并将最终结果交给执行机构;依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发,采用多通道系统安全PLC构建技术,基于可配置的PLC平台构建双PLC系统,融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求,快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。

    保护袋摘除装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111149582A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010121693.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置,用于摘除遮光袋,包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构;夹持机构设置在装置主体上,传动机构与夹持机构连接,驱动机构与传动机构连接;夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构,两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体,且滑动方向相反,两个夹爪结构分别与传动机构连接,以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案,夹持结构的设置用来夹持遮光袋,具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯,以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下,轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式,不但效率较低,而且存在安全隐患的问题。

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