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公开(公告)号：CN112722158B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN119024001A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136882.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种电磁海流计标定及姿态校正方法，包括如下步骤：将待标定电磁海流计和标准电磁海流计垂直安装在行车底部，将探头伸入水中；控制旋转支架调整待标定电磁海流计不同的角度，通过桁架带动行车沿着水槽的长度方向进行移动，重复操作得到待标定电磁海流计和标准电磁海流计测量数据；将测量数据输入GAPSO‑BP神经网络进行流速流向姿态校正模型的训练，得到标定后的电磁海流计；将标定后的电磁海流计搭载在海上运动平台上，将其实测数据输入训练后的模型中，模型输出姿态校正后的流速和流向。本发明所公开的校正方法可以使电磁海流计运用在海洋浮标等运动平台，提高运动平台海流测量的准确性，有效提高电磁海流计的环境适应性。
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公开(公告)号：CN112630866B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011493280.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
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公开(公告)号：CN112170286A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011002917.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋仪器的防生物附着装置。该装置包括壳体、驱动部件、传动部件和清洁组件；所述传动部件设置在所述壳体内部，所述传动部件的一端与驱动部件连接；所述清洁组件与传动部件连接；驱动部件通过传动部件带动清洁组件上下移动，从而达到清洁作用。本发明的用于海洋仪器探头防生物附着装置，所有部件均设置在防水外壳内部，防水性较好。并且结构简单，使用方便。能够及时清除海洋仪器设备探头上附着的生物，提高仪器设备的测量精度。
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公开(公告)号：CN115127527A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211050128.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种耦合式温盐深测量仪及温盐深剖面测量系统和测量方法，属于温盐深测量设备的技术领域。本发明包括第一壳体和与之对接连接的第二壳体，第一壳体的内侧设有第一凹槽，第二壳体的内侧设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽对接形成通孔；第一壳体的外侧设有电导率传感器，第一壳体的顶部分别设有温度传感器和压力传感器，第一壳体的内部设有电路板，电路板连接有蓄电池，蓄电池的下方还设有第一耦合半磁环；第二壳体的内部设有与第一耦合半磁环相对接的第二耦合半磁环，第二壳体的内部在第二凹槽的一侧还设有导向轮。本发明通过通孔与包塑钢缆滑动连接，结构简单，滑动顺畅，实现了数据的实时测量和传输，测量数据连续准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606953B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011537907.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
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公开(公告)号：CN112722158A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN112630866A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493280.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
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公开(公告)号：CN112606953A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011537907.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
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公开(公告)号：CN112327343A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108044.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括：建立双差载波相位姿态测量方程；构建空间几何基本模型；利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系，映射为所述的空间几何基本模型；分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系，调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响；在新坐标系空间中计算方程组的浮点解；利用适应度函数确定整周模糊度的整数解；利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程，持续跟踪，获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵，建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程，解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。
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