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公开(公告)号:CN117572435A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410045127.9
申请日:2024-01-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量技术领域,涉及一种基于反卷积的多波束合成孔径声呐高分辨成像方法。该方法包括:步骤(1):通过二维基阵在航迹向上的走航,虚拟合成大孔径基阵,经合成孔径算法处理获得多幅二维声呐复图像;步骤(2):利用合成孔径声呐复图像,针对一维虚拟线阵结构进行常规波束形成输出,获得三维多波束合成孔径声呐图像;步骤(3):根据一维虚拟线阵结构,计算系统点扩展函数;步骤(4):结合三维多波束合成孔径声呐图像输出及系统点扩展函数,利用基于外推矢量及加速指数的R‑L算法,经反卷积获得多波束合成孔径声呐三维高分辨图像。本发明的方法有助于水下目标的精细化探测,减少成像算法计算量的同时增强实时性。
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公开(公告)号:CN111580079B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202010392638.X
申请日:2020-05-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋声学技术领域,涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括:利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角,根据估计的方位角得到目标航向角的估计值;根据水平波数谱特征,利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度;根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值,利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法,解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题;在估计航向角时,采用等时间间隔方位采样并进行几何计算,过程严谨;采用水平波数谱特征,并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度,具有严格的理论依据;依据几何关系计算最近接近距离,得到的结果准确。
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公开(公告)号:CN110780340B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201910966609.7
申请日:2019-10-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种浅海弹性软沉积层横波声速或厚度的反演方法,包括如下步骤:(1)获取目标区域的声学数据;(2)根据获取的声学数据,确定简正波实测断点频率;(3)根据简正波实测断点频率,结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层厚度,确定目标区域的弹性软沉积层横波声速;或根据简正波实测断点频率,结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层横波声速,确定目标区域的弹性软沉积层厚度。本发明所公开的反演方法避免了传统方法需要将测量设备靠近海底布放以及弹性软沉积层中横波信号在长距离传播时衰减大,易被干扰的缺点,整个实施过程在海面附近完成,更加快速简便,可以准确确定弹性软沉积层横波声速或厚度。
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公开(公告)号:CN111537616A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010253511.X
申请日:2020-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种低频或甚低频组合式矢量水听器导流罩性能评价方法,包括如下过程:1)将低频或甚低频组合式矢量水听器安装于待测导流罩内部,布放于海洋中;2)下放声学换能器至指定位置,发射待测频段的脉冲信号,低频或甚低频组合式矢量水听器监测导流罩内部声场的时域垂直振速值vz(t)、水平振速值vr(t)和声压值p(t);3)系统回收,更换待测导流罩,重新布放测试;4)读取数据,截取直达信号,进行快速傅里叶变换,计算声压与振速之间的关系参数Hpv与Jpv,Hpv和Jpv值越接近0,说明导流罩性能越好。本发明所公开的方法可对导流罩性能进行评价,尤其低频或甚低频同振式矢量水听器导流罩,其中包含大量不可数值仿真和实验室测试的较大体积或者材料、形状复杂的导流罩。
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公开(公告)号:CN110780340A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910966609.7
申请日:2019-10-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种浅海弹性软沉积层横波声速或厚度的反演方法,包括如下步骤:(1)获取目标区域的声学数据;(2)根据获取的声学数据,确定简正波实测断点频率;(3)根据简正波实测断点频率,结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层厚度,确定目标区域的弹性软沉积层横波声速;或根据简正波实测断点频率,结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层横波声速,确定目标区域的弹性软沉积层厚度。本发明所公开的反演方法避免了传统方法需要将测量设备靠近海底布放以及弹性软沉积层中横波信号在长距离传播时衰减大,易被干扰的缺点,整个实施过程在海面附近完成,更加快速简便,可以准确确定弹性软沉积层横波声速或厚度。
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公开(公告)号:CN109283559A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811200235.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机,包括水密天线、充气浮囊和电子仓,充气浮囊位于水密天线和电子仓之间,水密天线和电子仓之间连接同轴信号线,同轴信号线穿过充气浮囊;水密天线和电子仓均为灌装密封结构;水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线,天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口;电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板,相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开,电子仓底部设置配重块,电子仓顶部设置有水密接口,同轴信号线与卫星通信模块连接,本发明所公开的信标机既可以单独使用,也可以与漂流物进行稳固的连接,以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号:CN209117879U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821670988.2
申请日:2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机,包括水密天线、充气浮囊和电子仓,充气浮囊位于水密天线和电子仓之间,水密天线和电子仓之间连接同轴信号线,同轴信号线穿过充气浮囊;水密天线和电子仓均为灌装密封结构;水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线,天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口;电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板,相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开,电子仓底部设置配重块,电子仓顶部设置有水密接口,同轴信号线与卫星通信模块连接,本实用新型所公开的信标机既可以单独使用,也可以与漂流物进行稳固的连接,以跟踪海上漂浮物轨迹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212125485U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202020225239.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63G8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种深海设备回收装置,包括耐压壳体和底座,所述耐压壳体顶部为可开启的顶盖,所述顶盖上设置释放与控制装置,所述耐压壳体内设置多组气囊组件,每组气囊组件包括气囊和为该气囊充气的高压气瓶,相邻的两个气囊之间通过缆绳连接,位于最顶端的气囊上方通过缆绳连接浮球。本实用新型所公开的深海设备回收装置通过多个小体积、低压强的高压气瓶接力提升牵引的方式将水下设备托运到水面,相较于传统的回收方法,此方法具有负重大、体积小、安全可靠、适用全海深的特点。
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