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公开(公告)号：CN107727091A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710799291.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165
Abstract: 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107140110A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710168238.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶大幅横摇运动非线性阻尼系数识别方法，包括如下步骤：确定船舶非线性横摇运动方程，确定船舶横摇角幅值随时间变化解析表达式，推导相邻半个周期的横摇角幅值变化解析式，绘制船舶横摇消灭曲线，并进行曲线拟合，计算非线性阻尼系数c1和c2的估算值，进行阻尼系数修正，计算阻尼系数最终识别值，本方法能够克服现有船舶横摇非线性阻尼系数识别技术的不足，具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN105157950B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510608437.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种用于测波浮标的波浪模拟装置，包括基座、轴A、摇柄、主臂、轮A、轴B、轮B、托板，托板上的仪器固定板A‐C，通过轮A、皮带A、轮B组成的一级传动实现仪器安装板A的圆周运动，通过轮N、皮带B、轮M组成的二级传动和圆盘A‐B、连杆组成的三级传动实现仪器安装板B的圆周运动与摇摆运动的复合运动，通过轮N、皮带B、轮M组成的二级传动和锥齿轮A‐B组成的三级传动实现仪器安装板C的圆周运动与自转运动的复合运动。本发明只采用了一个驱动力矩，巧妙的运用了带轮传动，曲柄摇杆传动和齿轮传动三种传动方式，同时实现了三个坐标轴的转动，模拟了测波浮标在波浪中的运动，以及自身的摇摆和转动，在波浪传感器的研发过程中起到极大作用。
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公开(公告)号：CN116481443A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310408017.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统，包括：数据采集模块，其与天车连接并沿天车轨道滑动；所述数据采集模块包括对称设置的发射模块和接收模块；数据处理模块，其与所述接收模块通信连接并计算所述天车轨道的高度差h；还用于输出超差点位；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述接收模块，还用于采集天车轨道的位置p并发送到所述接收模块；响应模块，根据所述超差点位控制输出响应信号。本发明可以满足动态基准在线监测的需求，通过对发射模块和接收模块的姿态数据的测量从而实现对轨道的高度差进行实时校准并记录响应。无需人工干预，节省了检测费用，避免了人员安全事故，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN115508579A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211111246.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水剖面流速流向观测方法，包括：在浮标体上安装ADCP和方位传感器；调整ADCP自身坐标系的Y轴方向与方位传感器的北向一致；在控制ADCP发射声波的同时，采集方位传感器检测到的方位数据，并接收ADCP采集输出的流速数据，计算出地球坐标系下流速的北向分量和东向分量；连续采集多次流速数据和方位数据，计算出北向分量的平均值和东向分量的平均值；利用和计算出海水剖面的流速和流向。本发明采用外置方位传感器代替海流计的内置磁罗盘检测浮标体方位，通过将方位传感器检测到的准确的方位数据与ADCP检测到的流速数据进行矢量合成，由此可以获得地球坐标系下的准确的海流观测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577622B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112577622A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112327342A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108615.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法，包括：建立MIMU平滑器的数学模型；设定模型中关键参数；采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型，在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下，不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角，作为整周模糊度搜索的约束条件，而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助，提高了姿态解算的成功率和工程应用的价值。
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公开(公告)号：CN110910622A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911346384.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标数据采集、存储和传输系统和方法，该系统包括浮标和位于浮标上的多个水下传感器，自带睡眠模式传感器通过多通道串口服务器和网线将数据传输至控制存储器，无睡眠模式传感器通过USB转485连接线一将数据存储至控制存储器，控制存储器通过USB转485连接线二和485断路器控制无睡眠模式传感器工作；控制存储器将数据存储至TF卡中，多通道串口服务器通过网线、4G路由器、4G天线将数据传输至岸基接收站服务器，本发明公开的系统和方法可用于近海十米海洋浮标网络数据传输，避免大数据量数据传送时丢失数据或损失数据精度的目的，为近海十米浮标大数据量、高精度原始数据传输提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN107140110B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710168238.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶大幅横摇运动非线性阻尼系数识别方法，包括如下步骤：确定船舶非线性横摇运动方程，确定船舶横摇角幅值随时间变化解析表达式，推导相邻半个周期的横摇角幅值变化解析式，绘制船舶横摇消灭曲线，并进行曲线拟合，计算非线性阻尼系数c1和c2的估算值，进行阻尼系数修正，计算阻尼系数最终识别值，本方法能够克服现有船舶横摇非线性阻尼系数识别技术的不足，具有较高的识别精度。
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