短皮带自动纠偏系统及方法

    公开(公告)号:CN1597469A

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN200410035828.7

    申请日:2004-09-24

    Abstract: 本发明提供一种短皮带自动纠偏系统,其特点是:自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构,移动支架杆可绕一转轴转动,有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接,推杆另一端与移动支架杆一端铰接;皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上,探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方法是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中,由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度,通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动,使得皮带的左右两边张紧力发生变化,皮带会向张紧一端的反方向偏移,以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠,纠偏方法合理、纠偏准确、平稳。

    自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置

    公开(公告)号:CN111483578B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202010475163.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置,包括停靠端和随动端,所述停靠端与海洋平台相连,所述随动端与水下自主式航行器相连;通过所述随动端与所述停靠端的对接,实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。本发明的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置,主要由停靠端和随动端组成,随动端采用触杆触碰柔性电缆的方式与安装在水下平台上的停靠端对接,避免了与水下平台直接刚性触碰时较大的碰撞力对水下自主式航行器的破坏。此外,该对接装置具有较好的普适性,停靠端和随动端结构简单、紧凑,便于在多种海洋平台和水下自主式航行器上安装并实现对接。

    海洋台站观测网的模块化系统

    公开(公告)号:CN1152234C

    公开(公告)日:2004-06-02

    申请号:CN00111235.X

    申请日:2000-07-21

    Abstract: 一种海洋台站观测网的模块化系统,它由气象观测模块、水文观测模块和波浪观测模块且分别经过232串口与中央控制装置的相应接口相连而组成。该中央控制装置还包括相应的程序软件与打印机的实时编报、标准文件生成、报表生成、曲线生成模块和网络服务模块,以及远程实时画面传输模块和语音服务模块组成。它能按不同场合的具体需要采用可供选择的模块及其组合完成相应的任务,以达到灵活便捷、准确实时全天候全自动地完成观测参数。

    海洋台站智能观测装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2533450Y

    公开(公告)日:2003-01-29

    申请号:CN00215592.3

    申请日:2000-07-21

    Abstract: 一种海洋台站智能观测装置,它由气象观测模块、水文观测模块和波浪观测模块且分别经过232串口与中央控制装置的相应接口相连而组成。该中央控制装置还包括相应的程序软件与打印机的实时编报、标准文件生成、报表生成、曲线生成模块和网络服务模块,以及远程实时画面传输模块和语音服务模块组成。它能按不同场合的具体需要采用可供选择的模块及其组合完成相应的任务,以达到灵活便捷、准确实时全天候全自动地完成观测参数。

    自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置

    公开(公告)号:CN212530023U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202020947312.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域,涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置,包括停靠端和随动端,所述停靠端与海洋平台相连,所述随动端与水下自主式航行器相连;通过所述随动端与所述停靠端的对接,实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。本实用新型的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置,主要由停靠端和随动端组成,随动端采用触杆触碰柔性电缆的方式与安装在水下平台上的停靠端对接,避免了与水下平台直接刚性触碰时较大的碰撞力对水下自主式航行器的破坏。此外,该对接装置具有较好的普适性,停靠端和随动端结构简单、紧凑,便于在多种海洋平台和水下自主式航行器上安装并实现对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    短皮带自动纠偏系统
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2748416Y

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN200420096948.3

    申请日:2004-09-24

    Abstract: 本实用新型提供一种短皮带自动纠偏系统,其特点是:自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构,移动支架杆可绕一转轴转动,有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接,推杆另一端与移动支架杆一端铰接;皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上,探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方式是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中,由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度,通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动,使得皮带的左右两边张紧力发生变化,皮带会向张紧一端的反方向偏移,以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠、平稳。

    海水温度剖面测量装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205506262U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620282630.7

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种海水温度剖面测量装置,包括防水电缆、多个温度传感器、主机和配重;所述防水电缆的长度根据海水的最大待测深度确定;所述多个温度传感器挂接在所述的防水电缆上,并沿防水电缆的长度方向彼此间隔地挂接在防水电缆的不同位置处;所述主机连接在所述防水电缆的首端,接收多个温度传感器感应输出的温度检测信号;所述配重连接在所述防水电缆的末端,用于提供向下的拉力,以使所述的多个温度传感器停留在海水的不同深度层面上。本实用新型的海水温度剖面测量装置结构简单,成本低廉,操作简单、使用方便,能够对海水垂直剖面温度实现实时监测,且测量精度高,并可根据待测海域的深度方便地扩展其测量深度,适合各种待测海域。

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