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公开(公告)号：CN116267133B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310072361.6
申请日：2023-01-29
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换档件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合，采用本发明的栽种机构能够方便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。
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公开(公告)号：CN118176858A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410514402.7
申请日：2024-04-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种裸苗膜上移栽固苗装置及方法，属于裸苗膜上移栽技术领域，包括机架，所述机架两侧均固定设置松土轮和异形聚土盘，机架下方固定设置异形覆土筒，异形覆土筒置于两侧异形聚土盘之间；所述异形聚土盘朝向异形覆土筒设置，异形聚土盘盘面内侧固定设置多片扇形片；所述异形覆土筒包括中部筒体，中部筒体两端均与接土盘连接，接土盘内侧固定设置多个异形叶片，异形叶片由接土盘端面向内延伸至中部筒体内侧，中部筒体外周开设多个漏土孔。
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公开(公告)号：CN115280965B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211054802.1
申请日：2022-08-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置，每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置，多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置，第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口，收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口；通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置，实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收，克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。
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公开(公告)号：CN116530309A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589296.4
申请日：2023-05-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种基于扦插苗的钵苗制备装置及方法。基于扦插苗的钵苗制备装置，包括：钵筒、推压件和置苗件；所述钵筒包括筒本体和导轨，所述导轨设置在所述筒本体上，所述筒本体用于盛装钵苗的土体钵；所述推压件包括导向板、中空管和冲压头，所述中空管一端连接所述导向板，另一端连接所述冲压头，所述导向板与所述钵筒的导轨滑动连接，所述置苗件贯穿所述导向板并能插入所述土体钵，所述冲压头用于将所述土体钵从筒本体内推出。通过本发明的基于扦插苗的钵苗制备装置能够实现室内批量育苗，有利于推进薯苗多种栽插方式的自动化栽种。
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公开(公告)号：CN116267289A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310500147.6
申请日：2023-05-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 烟草打顶组件及打顶方法，涉及烟草种植管理技术领域，通过识别烟草顶部花序位置对烟草进行准确打顶。包括支架、识别单元、安装单元、切割单元和调节单元，所述识别单元包括传感器安装件和色彩传感器，传感器安装件通过安装单元设置在支架上，色彩传感器在传感器安装件上自上而下等间距设置；切割单元包括刀轴、驱动机构和切割刀，驱动机构设置在支架上用于驱使刀轴旋转，切割刀固定在刀轴底部，调节单元包括设置在支架上的调节驱动件，色彩传感器用于检测烟草顶部花序位置并将检测结果上传至控制器，根据烟草顶部花序检测结果所述控制器控制调节驱动件工作状态使得刀轴上下移动。本发明可以对烟草进行精准打顶。
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公开(公告)号：CN115777306B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310017360.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
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公开(公告)号：CN111328477B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010175432.1
申请日：2020-03-13
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种田间局部作业装置及方法，属于农业机械领域，包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架，本发明通过在苗株根部土壤周围表层进行作业，包括移栽苗株局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草,解决现有农田耕种管收技术中整体镇压容易造成过度压实或垄体损坏，行间除草和中耕容易造成过度动土的问题。
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公开(公告)号：CN114441113A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210065667.4
申请日：2022-01-20
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种气吸排种器气密性检测系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。本发明能够实现气吸排种器静态气密性测试和动态气密性测试，实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN112075163B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010818693.0
申请日：2020-08-14
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开提供一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法，涉及覆膜种植领域，包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架，圆盘转动安装在机架上，沿圆盘环向边沿配合有开穴机构，机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器，圆盘和排种器均配合有驱动机构，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启，形成连通开穴机构内部投种腔的投种口，能够驱动转盘实现不同转速的主动横向开穴，并配合驱动排种器不同速度输出，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，能够减少撕膜扯膜现象，实现膜上高速精量播种，解决单垄作业垄型不一造成的开穴深度不均等问题。
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公开(公告)号：CN111328510A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010139805.X
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种携苗入垄取植装置，涉及农业机械领域，包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆安装机械式夹持机构，四连杆机构的曲柄与机架的铰接点连接动力源，四连杆机构能够带动机械式夹持机构实现入土插植运动轨迹；机械式夹持机构包括平面凸轮和执行件，平面凸轮具有与执行件接触的多段作业曲线，多段作业曲线能够驱动执行件实现开合动作。本发明采用机械结构以适合田间环境，采用的四杆机构以提供精确的栽植轨迹，适合于田垄种植。
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