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公开(公告)号:CN109915211B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201910285169.9
申请日:2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中,公路隧道巡检与动态管养一体化机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体底部连接有行走部;所述行走部还与定位部相连,所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部;所述机器人本体上还安装有机械臂,所述机械臂末端安装有感知部和养护部,所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部;所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作;所述信号处理部,还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据,构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号:CN118571010A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410654557.0
申请日:2024-05-24
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的数据缺失下交通流量预测方法及系统,属于智能交通技术领域,获取交通路网的空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量输入至预先训练好的张量图卷积网络模型进行预测,包括:根据所述空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量构建时间邻接矩阵;将包含缺失值的交通流量转化为张量并进行张量分解,分解得到特征张量;将所述空间邻接矩阵、时间邻接矩阵和特征张量输入至图卷积层中,输出预测特征;将所述预测特征进行线性转换,输出模型预测结果,得到预测的交通流量。将Tucker分解与图卷积神经网络结合构建交通流量预测模型,在数据缺失情况下,使得模型可以更准确地预测交通流量。
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公开(公告)号:CN118536203A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202411000707.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及工程设计技术领域,具体为一种公路隧道的构件组装方法及系统,根据公路隧道中的构件类型创建模板库,将描述构件尺寸参数的数据作为构件模板保存到模板库中;根据工程需求确定起始桩号、终止桩号和桩号步长,结合工程路线信息,确定设计线;根据设计需求从模板库中调用相应的构件模板,根据设计数据生成隧道构件的截面,得到的隧道构件截面沿设计线方向拉伸,得到隧道构件的实体模型,隧道构件的实体模型与设计线关联,跟随设计线的变化改变位置和方向。以设计线为基准,通过组装隧道构件的方法,提高了隧道建模的速度和精度,并有效减少了设计师的操作复杂性。
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公开(公告)号:CN110349262B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910654920.8
申请日:2019-07-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库,超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表;第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称;第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数;访问超前地质预报数据关系库,读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据;利用BIM软件调取建模原始数据,根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面,根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值,确定出地质预报临界面,进而构建出超前地质预报体三维模型。
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公开(公告)号:CN118536203B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411000707.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及工程设计技术领域,具体为一种公路隧道的构件组装方法及系统,根据公路隧道中的构件类型创建模板库,将描述构件尺寸参数的数据作为构件模板保存到模板库中;根据工程需求确定起始桩号、终止桩号和桩号步长,结合工程路线信息,确定设计线;根据设计需求从模板库中调用相应的构件模板,根据设计数据生成隧道构件的截面,得到的隧道构件截面沿设计线方向拉伸,得到隧道构件的实体模型,隧道构件的实体模型与设计线关联,跟随设计线的变化改变位置和方向。以设计线为基准,通过组装隧道构件的方法,提高了隧道建模的速度和精度,并有效减少了设计师的操作复杂性。
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公开(公告)号:CN109916455B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN201910285155.7
申请日:2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种高速公路无机地温热管融雪的数据采集系统,包括多通道传感器数据解调装置,所述多通道传感器数据解调装置包括温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元,所述温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元将各自采集的信号传送至解调器内,所述解调器为多通道解调器,所述解调器用于将其解调的信号经各个通道传送至信号中继站,所述信号中继站用于接收多通道传感器数据采集装置采集的数据并发送至数据处理及分析终端中进行数据实时监测和预警。
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公开(公告)号:CN112833940B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202011502222.5
申请日:2020-12-17
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开公开的一种真实路用环境下道路多功能测试系统及方法,包括,将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道,将多余车道作为道路试验段,在道路试验段上设置数据采集装置,将数据采集装置和控制器连接;其中,通行车道,用于试验前供车流通行,试验时,该道路关闭;道路试验段,用于试验时供车流通行。将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道,将多余车道作为道路试验段进行道路测试,在不封闭交通的情况下即可完成对真实道路的道路测试。
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公开(公告)号:CN114758514A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210296447.2
申请日:2022-03-24
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
Abstract: 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统,包括:获取各主干路段的流量和交通事故信息,判别各主干路段的拥堵和异常情况,将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段;获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹,确定途径所述目标路段的主要起讫点;对于每对主要起讫点,计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值,基于每条候选路径的饱和度代表值,将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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公开(公告)号:CN114742393A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210355878.1
申请日:2022-04-06
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速济潍高速公路有限公司
Inventor: 王骋程 , 刘兆新 , 徐润 , 甄倩倩 , 高立勇 , 张常勇 , 张轩瑜 , 张云帆 , 董士山 , 夏建平 , 陈元培 , 王浩 , 王超 , 李鸿杰 , 吴伟令 , 赵永峰
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的收费站拥堵监测分析方法及系统,包括:获取每个待监测收费站到达车流量时间序列和离开车流量时间序列;对于所有待监测收费站,分别基于到达车流量时间序列和离开车流量时间序列,进行聚类,得到每个待监测收费站的进站口和出站口所属的分组,并将每个分组中不存在拥堵状态的待监测收费站删除后,判断每个分组的拥堵时段;对于某个待监测收费站,根据该待监测收费站的进站口和出站口所属的分组,判断该待监测收费站的拥堵类型;对于每个拥堵类型,提取相关特征,计算每个相关特征的信息增益,判断造成每种拥堵类型的主要特征。进而为旧收费站优化提供策略指导,为新收费站合理化建设提供理论支持。
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公开(公告)号:CN112833940A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011502222.5
申请日:2020-12-17
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开公开的一种真实路用环境下道路多功能测试系统及方法,包括,将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道,将多余车道作为道路试验段,在道路试验段上设置数据采集装置,将数据采集装置和控制器连接;其中,通行车道,用于试验前供车流通行,试验时,该道路关闭;道路试验段,用于试验时供车流通行。将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道,将多余车道作为道路试验段进行道路测试,在不封闭交通的情况下即可完成对真实道路的道路测试。
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