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公开(公告)号：CN112103063B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010792760.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括：框架结构的机架平台，在机架平台的长度方向的两端分别设置第一龙门架、第二龙门架；在机架平台的宽度方向的一侧设置原料架用于放置硅钢片原料，在机架平台的宽度方向的另一侧设置摆料架用于硅钢片粘接作业，在摆料架的上方设置料堆形状修正模块、喷胶模块；所述的喷胶模块与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜，控制柜用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作。本发明还涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接工艺方法。本发明全自动化，极大提高劳动效率；简化了工艺，精准控制喷胶量，胶液不外溢，省去了覆膜和除胶两道工序；自动混胶，随喷随混，胶液利用率显著提高。
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公开(公告)号：CN106169366B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610801499.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 滑石片全自动粘接装置，包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车；所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头；所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。本发明提供了一种滑石片全自动粘接装置，通过智能化、自动化装置将滑石片粘接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程，保证排列整齐及粘接质量，能提高效率，降低成本，操作方便，可以完全代替人工操作，实现无人值守的全自动运行。
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公开(公告)号：CN113510088B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110668986.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 山东电力设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒，初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，节省了人力、并且比人工操作更加精准。
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公开(公告)号：CN112722926A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110033971.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: B65H18/02 , B65H18/10 , B65H23/198 , B65H19/28 , B65H19/30
Abstract: 本发明涉及一种硅钢片纵剪边料收卷装置，包括：用于将收卷装置固定于地面的机架底座，机架底座一端设置固定支架，固定支架上安装电动定尺收料盘；在机架底座上设置电动可移动支架，电动可移动支架在机架底座的长方向上相对固定支架移动，电动可移动支架上安装电动可调收料盘；电动可移动支架、电动定尺收料盘、电动可调收料盘与PLC控制系统连接，PLC控制系统用于控制电动可移动支架的移动距离、以及控制电动定尺收料盘和电动可调收料盘的收料速度。本发明还涉及一种硅钢片纵剪边料收卷方法。将本发明的收卷装置安装在硅钢片滚剪线切刀后面的输送平台下部，卧式布局，不占用外部空间，和滚剪线无缝集成在一起，自动完成硅钢片纵剪边料收卷工作。
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公开(公告)号：CN112103063A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010792760.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括：框架结构的机架平台，在机架平台的长度方向的两端分别设置第一龙门架、第二龙门架；在机架平台的宽度方向的一侧设置原料架用于放置硅钢片原料，在机架平台的宽度方向的另一侧设置摆料架用于硅钢片粘接作业，在摆料架的上方设置料堆形状修正模块、喷胶模块；所述的喷胶模块与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜，控制柜用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作。本发明还涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接工艺方法。本发明全自动化，极大提高劳动效率；简化了工艺，精准控制喷胶量，胶液不外溢，省去了覆膜和除胶两道工序；自动混胶，随喷随混，胶液利用率显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106169366A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610801499.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/02
CPC classification number: H01F41/0206
Abstract: 滑石片全自动粘接装置，包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车；所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头；所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。本发明提供了一种滑石片全自动粘接装置，通过智能化、自动化装置将滑石片粘接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程，保证排列整齐及粘接质量，能提高效率，降低成本，操作方便，可以完全代替人工操作，实现无人值守的全自动运行。
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公开(公告)号：CN215248593U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120063732.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: B65H35/02 , B65H18/02 , B65H18/10 , B65H23/195
Abstract: 本实用新型涉及一种硅钢片纵剪边料收卷装置，包括：用于将收卷装置固定于地面的机架底座，机架底座一端设置固定支架，固定支架上安装电动定尺收料盘；在机架底座上设置电动可移动支架，电动可移动支架在机架底座的长方向上相对固定支架移动，电动可移动支架上安装电动可调收料盘；电动可移动支架、电动定尺收料盘、电动可调收料盘与PLC控制系统连接，PLC控制系统用于控制电动可移动支架的移动距离、以及控制电动定尺收料盘和电动可调收料盘的收料速度。将本实用新型的硅钢片纵剪边料收卷装置安装在硅钢片滚剪线切刀后面的输送平台的下部，卧式布局，不占用外部空间，和滚剪线无缝集成在一起，自动完成硅钢片纵剪边料的收卷工作。
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公开(公告)号：CN216311586U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122033236.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括固定支架，固定支架为长方体结构，固定支架的下表面设置组合式吸盘机构，组合式吸盘机构用于牢固可靠地抓取硅钢片，固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪，当组合式吸盘机构抓取硅钢片时，硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度，并且将厚度数值传输给智能控制系统，如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值，说明本次抓取了两张或两张以上硅钢片，此时智能控制系统控制吸盘装置抖动，通过抖动把下层多余的硅钢片释放。本实用新型可平稳、牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片，完成叠积动作；可以保证每次只抓取一张硅钢片。
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公开(公告)号：CN206116191U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621037043.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 山东输变电设备有限公司 , 山东电力设备有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 滑石片全自动粘接装置，包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车；所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头；所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。本实用新型提供了一种滑石片全自动粘接装置，通过智能化、自动化装置将滑石片粘接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程，保证排列整齐及粘接质量，能提高效率，降低成本，操作方便，可以完全代替人工操作，实现无人值守的全自动运行。
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公开(公告)号：CN215815574U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120402239.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 山东电力设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器条形磁屏蔽粘接辅助工装，在下底架的上表面的长度方向和宽度方向的边沿位置分别焊接一条长度方向直线导轨和宽度方向直线导轨，长度方向直线导轨和宽度方向直线导轨上均设置有可以滑动的导轨滑块，在长度方向直线导轨和宽度方向直线导轨相邻一端的位置，在下底架的上表面的长度方向固定安装固定架，在长度方向直线导轨的导轨滑块上固定安装移动架，在宽度方向直线导轨的导轨滑块上固定安装端挡架。本实用新型能够配合变压器磁屏蔽自动粘接设备，实现各种尺寸磁屏蔽硅钢片的自动堆垛、打齐、压紧、起吊、搬运作业，结构紧凑，使用方便，节约生产成本。
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