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公开(公告)号:CN113313771B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110810295.9
申请日:2021-07-19
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种工业复杂设备的全方位测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对多台深度相机的内参、外参进行标定;S2、用多台深度相机对待测的工业复杂设备进行拍摄,获得多幅原图像;S3、将具有相同像素特征的多幅原图像进行两两配组,获得多组待拼接图像;S4、利用多单应性估计的端到端的图像拼接网络模型对多幅待拼图像拼接为多幅拼接图像;S5、将多幅拼接图像重构为初步3D模型;S6、利用生成对抗网络模型对多幅原图像、多幅拼接图像及初步3D模型进行训练,获得最终3D模型;S7、测量最终3D模型。本发明的测量方法精准、有效且适用于工业复杂设备的全方位测量。
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公开(公告)号:CN113256777B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110715807.3
申请日:2021-06-28
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于计算机图形学实现的球幕播放及调整方法,特征在于,包括以下步骤:S1:在三维引擎中建立场景图像;S2:建立material文件,编写着色器文件,将场景图像转换为极坐标图像,对图像颜色亮度、极坐标半径、边缘模糊程度、旋转角度进行计算,将图像颜色亮度变量、极坐标半径变量、边缘模糊程度变量、旋转角度变量开放为可视化调节控件;S3:对场景图像进行图像效果处理;S4:利用可视化调节控件对场景图像进行初步调整;S5:建立终端控制软件,在终端控制界面上对场景图像进行可视化调节。本发明拓展了球幕播放的资源,简化了资源转换的计算过程,提高了球幕资源播放的流畅度与表现力。
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公开(公告)号:CN113313771A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110810295.9
申请日:2021-07-19
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种工业复杂设备的全方位测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对多台深度相机的内参、外参进行标定;S2、用多台深度相机对待测的工业复杂设备进行拍摄,获得多幅原图像;S3、将具有相同像素特征的多幅原图像进行两两配组,获得多组待拼接图像;S4、利用多单应性估计的端到端的图像拼接网络模型对多幅待拼图像拼接为多幅拼接图像;S5、将多幅拼接图像重构为初步3D模型;S6、利用生成对抗网络模型对多幅原图像、多幅拼接图像及初步3D模型进行训练,获得最终3D模型;S7、测量最终3D模型。本发明的测量方法精准、有效且适用于工业复杂设备的全方位测量。
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公开(公告)号:CN113048886B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110601118.X
申请日:2021-05-31
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了计量工件不规则体尺寸的测量方法及设备,所述测量方法特征在于,包括:将待测工件固定于工装的特定位置,由多关节三维激光扫描仪扫描所述待测工件,获取工件的点云数据;对扫描获得的工件的点云数据进行处理;基于经处理后的点云数据构建空间模型;计算所述空间模型的体积。设备特征在于,包括:扫描装置、一个或多个处理器和存储装置;本发明解决了对工件不规则体尺寸的测量,相比传统方法测量精度更高。
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公开(公告)号:CN113255847A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110769828.3
申请日:2021-07-08
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的轮胎磨损程度预测方法,其特征在于,步骤如下:S1:对拍摄的轮胎侧面照片进行预处理;S2:利用IST‑GAN网络模型框架将S1处理后的轮胎侧面图像重构为轮胎正面图像;S3:利用TWP预测模型框架对转换后的轮胎正面图像进行轮胎磨损程度的预测,得出相应的预测结论。本发明不需要做重复的大量的人工测量,节约了人工成本;只需拍摄一张车辆轮胎的侧面照片,即可通过本发明的方法预测得知自己轮胎的磨损程度,实现了轮胎磨损情况的远程预测,便于提前做好更换轮胎的计划,同时节约了时间成本。
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公开(公告)号:CN113044561A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110602365.1
申请日:2021-05-31
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90 , B65G37/00 , B65G47/57 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种智能自动化物料输送方法,包括:第一水平传送带接收来自前方生产线的物料进行输送;第一水平传送带沿水平方向输送物料,至第一竖直传送带;第一竖直传送带沿竖直方向输送物料,至第二水平传送带;第二水平传送带沿水平方向输送物料;在第一水平传送带、第二水平传送带和第一竖直传送带周边均设有用于对物料进行生产作业的操作组件,操作组件包括执行机构、驱动机构与检测机构,该方法还包括:驱动机构根据上位机的操作指令控制执行机构运动以对物料进行生产作业;检测机构对执行机构的运行合理性进行实时检测。本发明能够安全稳妥地输送物料至指定位置且有效地利用车间内有限的空间;实现了柔性自动化生产,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN109591297B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201811570202.4
申请日:2018-12-21
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号: B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要: 本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法,包括如下步骤:S1:导入三维模型;S2:实时修改mask贴图;S3:对场景进行实时渲染;S4:进行3D实时打印。步骤S3包括:S3.1编写或调用着色器;S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器,将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合,实现为模型实时描绘不同图案的效果;S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此,本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
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公开(公告)号:CN109591297A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811570202.4
申请日:2018-12-21
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号: B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
CPC分类号: B29C64/386 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要: 本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法,包括如下步骤:S1:导入三维模型;S2:实时修改mask贴图;S3:对场景进行实时渲染;S4:进行3D实时打印。步骤S3包括:S3.1编写或调用着色器;S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器,将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合,实现为模型实时描绘不同图案的效果;S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此,本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
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公开(公告)号:CN108694871A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810493925.2
申请日:2018-05-22
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号: G09B9/00
CPC分类号: G09B9/003
摘要: 本发明公开了一种基于大空间虚拟现实的多兵军事训练考核系统,包括:军事训练考核大空间、穿戴硬件设备及军事训练考核模组;大空间为设有真实物理设备的、实景搭建的真实军事训练场地,包括:实景可行动区域、实景军事工事及可扩展激光定位单元;穿戴硬件设备为受训士兵穿戴于身上的设备,包括:虚拟现实数据军事头盔、数据军事战术背心、数据军事上衣、数据武器及数据军事靴;军事训练考核模组装载于背包主机中,包括:虚拟场景展示模块、训练任务选择模块、军事训练流程模块及军事训练考核模块。由此,本发明以大空间激光定位技术、虚拟现实技术、全身动作捕捉技术、计算机网络技术为基础,虚实结合,使受训人员体验真实的多兵军事训练效果。
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公开(公告)号:CN107464271A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710586879.6
申请日:2017-07-18
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
CPC分类号: G06T11/003 , G06T11/203
摘要: 本发明公开了一种为展示内容动态添加投影遮罩的方法,包括步骤:开始;投影仪向投影承载实体投射影像,调整到最合适的角度和大小;将投影内容使用主机上的软件打开播放;投影投射到投影承载实体后,根据投影承载实体的形状,通过软件,进行人工干预,绘制与投影承载实体的形状相应的遮罩,实时看到遮罩效果;得出遮罩区域;对遮罩区域进行像素级调整;保存设置;结束。本发明可动态调整展示内容的遮罩,以贴合异形投影区域的怪圈,完全摆脱先安装投影设备、再不断调整内容的繁琐工作,大大提高了工作效率,减少了调试成本及维护成本。
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