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公开(公告)号:CN107000357A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580066198.6
申请日:2015-09-09
Applicant: 小松产机株式会社
CPC classification number: B30B11/005 , B30B1/18 , B30B1/263 , B30B15/00 , B30B15/14 , B30B15/28 , B30B15/285 , B30B15/30
Abstract: 本发明提供一种搬送工件并进行冲压的冲压机械。驱动部驱动在冲压工件时进行升降动作的滑动件。检测部检测滑动件的位置信息。速度控制部基于规定滑动件的动作的运动信息来控制由驱动部驱动的滑动件的速度。停止判定运算部基于运动信息和使滑动件强制停止的设定地点来设定用于使滑动件的减速开始的减速开始点。速度控制部基于检测部检测到的滑动件的位置信息,在滑动件到达了减速开始点的情况下,判断有无与工件的搬送有关的异常信号的输入,在判断为有异常信号的输入的情况下,执行滑动件的减速控制,使得滑动件停止在设定地点。
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公开(公告)号:CN119110922A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202380037071.6
申请日:2023-06-02
Applicant: 小松产机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于判断同步偏差的方法,具备:获取步骤,获取表示第一驱动机构的动态状态的第一驱动数据;获取步骤,获取表示第二驱动机构的动态状态的第二驱动数据;提取步骤,提取第一驱动数据与第二驱动数据之间的差分;求取步骤,求取差分的累计和;判断步骤,判断累计和具有直线性还是具有非直线性;以及判断步骤,在累计和具有非直线性的情况下,判断为在第一驱动机构与第二驱动机构之间发生同步偏差。
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公开(公告)号:CN110678320A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201880034409.1
申请日:2018-08-07
Applicant: 小松产机株式会社
IPC: B30B15/14 , H02J7/00 , H02P29/032
Abstract: 冲压装置(1)包括:滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、电容器单元(60)、电流传感器(61)、控制器(10)。滑动件(2)可安装上模具(7)。垫板(3)被设置在滑动件(2)的下方,可载置下模具(8)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。电容器单元(60)可对伺服电机(21)供给蓄电的电力。电流传感器(61)检测从电容器单元(60)供给的电流。控制器(10)根据电流传感器(61)的检测值,进行停止从电容器单元(60)至伺服电机(21)的电流的供给的停止控制。
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公开(公告)号:CN110662648A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201880033970.8
申请日:2018-08-07
Applicant: 小松产机株式会社
Inventor: 正藤勇介
Abstract: 冲压装置(1)包括:具有滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、蓄电盘(42)、放电单元(11)以及连接器(13)的冲压装置本体(90);以及主断路器(9)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。蓄电盘(42)能够将蓄电的电力提供给伺服电机(21)。放电单元(11)使蓄电盘(42)中蓄积的电荷放电。连接器(13)在通电状态中切断蓄电盘(42)与放电单元(11)之间的电连接,非通电状态中将蓄电盘(42)与放电单元(11)之间电连接。主断路器(9)进行从工厂电源(100)至冲压装置本体(90)的电力的供给或者停止。从工厂电源(100)不经由主断路器(9)对连接器(13)供给通电用的电力。
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公开(公告)号:CN102259438A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110146959.2
申请日:2011-05-27
Applicant: 小松产机株式会社
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明提供一种冲压设备及冲压设备的控制方法。该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降,并具备:滑动件位置输出装置,其输出滑动件的位置;控制装置,其根据从滑动件位置输出装置输出的滑动件的位置来控制电动机的驱动,控制装置具备:下止点到达判定部,其判定滑动件是否已到达下止点附近;滑动件停止判定部,其判定滑动件是否已停止;振动成分赋予部,其在滑动件在下止点附近停止时,对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分。
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