公开(公告)号：CN212020806U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020602405.3

申请日：2020-04-21

申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司

发明人： 孙少阳 ,  罗海雷 ,  王少华 ,  任勇 ,  蒲梦雅 ,  陈立涛 ,  姜大瑛 ,  晁雪艳 ,  王佳伟 ,  张龙军 ,  赵静 ,  武梦鸽 ,  张译文

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B23Q7/04

摘要： 本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统，包括控制系统和工业机器人本体，工业机器人本体包括固定端和工作端，工作端设有识别系统，识别系统一侧设有夹持机构，在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板，识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上，夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧，夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统，有效且安全的解决了人工取卸工件的问题，不仅降低了劳动强度，同时也减少了企业生产成本；内涨式夹具能有效，且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取，连接撑杆外侧设有聚氨酯，能有效对内螺纹进行保护。

公开(公告)号：CN212019712U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020601844.2

申请日：2020-04-21

申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司

发明人： 王少华 ,  孙少阳 ,  常永乐 ,  蒲梦雅 ,  陈立涛 ,  姜大瑛 ,  晁雪艳 ,  王佳伟 ,  张龙军 ,  武梦鸽 ,  谢国斌 ,  赵静 ,  许建国

IPC分类号： B23K9/18 ,  B23K9/32

摘要： 本实用新型公开了一种多功能埋弧焊接系统，包括用于围绕焊管圆周面设置的移动龙门架，焊管穿设在该移动龙门架中，焊管底部间隔设有用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构，移动龙门架上设有多维度焊接机构，其位于所述焊管顶部，且可以调节与焊管的间距，所述埋弧焊接系统还包括控制系统，用于控制移动龙门架、多维度焊接机构、输送机构及举升滚动机构。设置的移动龙门架、用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构、多维度焊接机构及控制系统，解决了对大直径管道的螺旋焊缝和丁字形焊缝难于焊接的问题，同时通过控制系统的协调控制，不仅能保证焊接质量，同时也能进行远程控制，改善操作人员的作业环境。

公开(公告)号：CN212019416U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020602417.6

申请日：2020-04-21

申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司

发明人： 孙少阳 ,  王少华 ,  王佳伟 ,  蒲梦雅 ,  陈立涛 ,  姜大瑛 ,  晁雪艳 ,  张龙军 ,  武梦鸽 ,  张译文 ,  任勇

IPC分类号： B23B27/06 ,  B23G5/20 ,  B23G9/00

摘要： 本实用新型公开了一种螺纹毛刺去除刀具，包括刀柄和刀片，所述刀柄包括刀杆和刀头，所述刀片安装在刀头处，所述刀片为平板状等边三角结构，包括侧边、平面和刀尖部分，所述刀头具有配合刀片安装的三角槽，所述刀片和三角槽均开设有用于紧固的安装孔。所述刀尖部分以侧边为基础倾斜设置，用以配合螺纹以径向的倾斜。平板状等边三角结构的刀片适合螺纹面毛刺的去除，同时在螺纹加工刀片的同一个刀塔上进行该刀片的安装，使得螺纹加工和毛刺去除在一次加工中完成，不仅对毛刺进行有效去除，同时也提高了加工效率；三种不同的刀尖部分均能对毛刺进行去除，根据实际需求进行选择，提高刀片的多样性。