公开(公告)号：CN105350443A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510754169.0

申请日：2015-11-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 季翔 ,  高源 ,  徐东升 ,  孙林 ,  王洁 ,  宋丽娜

IPC: E01D15/10 ,  E01D19/00

CPC classification number: E01D15/10 ,  E01D19/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种可移动天桥系统，涉及一种天桥。本发明有一桥体和安装在桥体两侧的过街梯；桥体包括四个立柱以及固定在四个立柱中部的天桥板，在立柱的顶端固定有平台板；在每个立柱的底端安装有滚轮，街道同一侧的两个立柱下端之间通过横梁连接；在横梁的两端固定有千斤顶；天桥板、横梁和同一侧的立柱下部之间，以及天桥板、平台板和立柱上部之间设有支撑装置；在横梁上安装有动力设备；动力设备包括电机，电机输出轴连接变速箱，变速箱输出轴与滚轮之间通过链传动连接；电机连接一控制模块；控制模块包括数据处理单元以及分别与与其连接的视频采集设备、数据采集分析单元。实现自动移动天桥，将天桥自动移动到需要的路口，大大缓解交通压力。

公开(公告)号：CN113669053A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110756481.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马驰 ,  邵满满 ,  蒋玉强 ,  徐静雯 ,  王浩 ,  滕虎 ,  陆冰润 ,  阳先波 ,  孙林

IPC: E21B49/00 ,  E21B47/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了井壁扫描成像系统，属于扫描成像领域，包括主控箱、支撑装置、测量模块、通信模块、电源模块和上位机，本发明应用于矿井井筒内部，通过在矿井井筒垂直方向移动来扫描井筒内壁的表面信息并以此建模，通过模型直接观测矿井井筒的变形、垂直度变化等形态特征信息并定量分析其变形情况；系统测量时在矿井井筒的中心线上下移动，并利用激光雷达扫描仪对四周井壁进行扫描，获取其距离及角度数据；提升时的扫描中心会产生偏移，使用基于图像处理的铅锤基准模块来标定扫描获得的数据；同时结合深度测量模块，将获得的井壁的距离及角度数据与高度信息结合，完成矿井井筒的三维点位信息的获取及重建分析。