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公开(公告)号：CN113848857A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111154589.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法，属于故障检测技术领域，包括：根据多智能体系统的信息拓扑结构，建立描述同时含有故障信息、网络时延和数据丢包特征的系统模型；在系统模型的基础上结合多智能体的每个节点在网络上传播的信息，构建辅助状态向量；在智能体节点上构建状态观测器，实时估计系统的状态信息和辅助状态向量信息；利用状态观测器的输出信息，构建故障指示状态向量，比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小判断故障点。该方法通过比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小，可以通过一个节点监控整个系统节点的故障状态。
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公开(公告)号：CN113833386A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111108173.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 安徽科技学院
IPC: E06B3/38 , E06B9/262 , E06B9/38 , E05F15/619 , E05C17/02 , E05F15/603 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种智能化日光照度可调窗，涉及新型可调窗技术领域。本发明包括窗体框架，窗体框架一侧的顶端固定连接有展开防回缩稳定结构，展开防回缩稳定结构的输出端的一侧固定连接有窗户玻璃板，窗户玻璃板与窗体框架转动连接，窗体框架顶端靠近展开防回缩稳定结构的一侧固定连接有辅助感应控制模块。本发明通过辅助感应控制模块和配调防刺眼百褶窗结构的配合设计，使得装置便于根据外侧的日光照射度完成对自身展开的自动化调节，大大提高了窗体的使用便捷度和使用性能，且通过展开防回缩稳定结构的设计，使得装置便于完成对窗户玻璃板的自动化展开，并避免展开后的回收，并形成对窗户玻璃板的弹性稳定支撑。
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公开(公告)号：CN113742903A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110956069.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的永磁同步电动机故障检测和识别方法，包括如下步骤：根据健康运行状态下内置式永磁同步电动机的机电参数，构建与所述内置式永磁同步电动机物理实体结构相同的数字孪生体；计算并输出所述数字孪生体转矩角δh；测量并输出实际运行状态下内置式永磁同步电动机物理实体的转矩角δ；根据所述数字孪生体转矩角δh与物理实体的转矩角δ的大小关系，判断实际运行状态下内置式永磁同步电动机物理实体是否发生故障。该方法无需破坏或附加硬件结构即可以检测和识别电机匝间短路故障和退磁故障，更加方便实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848857B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111154589.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法，属于故障检测技术领域，包括：根据多智能体系统的信息拓扑结构，建立描述同时含有故障信息、网络时延和数据丢包特征的系统模型；在系统模型的基础上结合多智能体的每个节点在网络上传播的信息，构建辅助状态向量；在智能体节点上构建状态观测器，实时估计系统的状态信息和辅助状态向量信息；利用状态观测器的输出信息，构建故障指示状态向量，比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小判断故障点。该方法通过比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小，可以通过一个节点监控整个系统节点的故障状态。
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公开(公告)号：CN113489459B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110845731.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的光伏发电组件故障检测和识别方法，包括：检测并输出待检测光伏发电组件物理实体中的特征量y(t)；光伏发电组件包括太阳电池组件和DC‑DC变换器；构建与待检测光伏发电组件物理实体结构相同的数字孪生体，计算并输出数字孪生体中，光伏发电组件的测量特征量z(t)；根据特征量y(t)，以及测量特征量z(t)，计算并输出残差向量γ(t)；根据残差向量γ(t)，输出检测结果；当检测结果存在故障时，根据残差向量γ(t)，以及故障特征值fi，计算并输出L2内积；故障特征值fi由残差向量γ(t)和残差向量γ(t)的2‑范数||γ(t)||2计算得到；根据L2内积，输出故障类型。该方法可以检测光伏发电组件是否产生故障，并且识别出所产生的故障类型。可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN113349064A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117324.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01J7/04
Abstract: 本发明公开了一种挤牛奶系统的按摩装置，包括两个相对设置的按摩捶，按摩捶包括基块，基块一侧固定连接半球形的按摩块，基块内设有空腔，按摩块一侧设有多个通孔，每个通孔均与空腔相连通，基块一侧设有与空腔相连通的充气管，每个按摩捶的充气管均通过软管连接充气装置。本发明的优点：本发明能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。
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公开(公告)号：CN215819590U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202120610829.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种挤奶平台的限位装置，一种挤奶平台的限位装置，包括隔板，两个隔板之间均匀的连接一组防护杆，两个隔板之间连接底座，底座上开设一组凹槽，每个凹槽内均安装一个液压缸，所述液压缸均连接限位装置，限位装置上设有一组用于放置牛腿的限位开口。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种挤奶平台的限位装置通过在底座上设置了可以调节高度的限位装置，并且在限位装置上设置了可以对牛腿进行夹紧的卡爪，能够较好的防止奶牛进入挤奶平台后乱动。
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