-
公开(公告)号：CN110805091A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106716.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，使得清污机适用的范围更广，清理的深度更大。
-
公开(公告)号：CN106592661B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710058145.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清污机，包括抓污斗，所述的抓污斗设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动，抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合。摆臂机构带动抓污斗顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗对栅面上的污物进行约束集中，然后抓污斗实施收口动作捞取污物，并且抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。
-
公开(公告)号：CN106436655A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035763.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够自动支撑和解除支撑闸板且操作可靠的挡水坝，包括闸板，闸板下部与支座由第一铰接轴铰接，闸板的背水面与支座之间设置有液压缸，液压缸驱动闸板绕第一铰接轴转动，闸板的背水面与支座之间还设置有支撑杆，支撑杆的上端与闸板的背水面之间由第二铰接轴铰接，第二铰接轴与第一铰接轴的回转轴芯方向平行，固定卡座上设置有凹部，凹部的开口向上布置，支撑杆的下端置于凹部内构成支撑杆的下端水平方向的限位配合，支撑杆的下端脱离凹部呈自由状态。液压缸动作顶起闸板时，支撑杆的下端滑入固定卡座上的凹部内构成水平方向的限位；当需要开闸放水时，支撑杆的下端从固定卡座的凹部中滑出，闸板向后翻转卧倒。
-
公开(公告)号：CN104404994A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410674956.X
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机，涉及清污机械技术领域，本发明地轨、门式机架、抓臂、抓斗、液压油缸、起升机构、集污小车、司机室及控制系统等。地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方并沿地轨长度方向作往返运动，门式机架上设置有旋转机构，旋转机构转轴铰接抓臂，抓臂可随转轴旋转90°转向河道前去抓污，抓取污物后反向旋转90°转回拦污闸上卸污，抓臂的前端铰接抓斗，抓斗随抓臂下探伸向河道的污物，抓斗合拢抓取污物。本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN102359089A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110250167.X
申请日：2011-08-29
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明属于水利领域，具体涉及一种双面止水钢闸门。本发明包括门体和用于固定门体的门框，所述门框内侧设有槽口相对设置的用于导向门体上下运动的门槽，所述门体两侧边嵌入门槽内且两者间构成滑动配合，所述的门体为钢板固接而成。本发明不但具有双面止水功能，同时承压力大且使用寿命长。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107476260B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710866190.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸且支撑稳定、使用寿命长的翻转闸门，第一连杆的上端与闸板的背水面通过第二铰接轴铰接，第二连杆的下端与坝基通过第三铰接轴铰接连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端通过第四铰接轴铰接，闸板的背水面还设置有用于驱动闸板绕第一铰接轴转动的液压缸，液压缸的缸体与河床上的基础铰接，液压缸的活塞杆的杆端与第一、二两个连杆之间设置有连杆机构，液压缸驱动连杆机构带动第一、二两个连杆之间的夹角为逐渐变大至两杆体顺直位置。通过液压缸配合连杆机构提供较大的支撑力，能够支撑大规格的闸板的启闭，同时待闸板处于挡水状态时，第一、二连杆提供支撑力，液压缸不需要一直持续地工作，支撑稳定，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN114855731A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497566.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
-
公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
-
公开(公告)号：CN112376521A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011249031.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统，用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系，通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。每只油缸有杆腔和无杆腔都安装有压力传感器。控制模块按抓斗运动轨迹，计算出销轴受力和油缸的压力曲线，设定超载、欠载、故障运行范围。清污机器人在运行过程中，荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块，控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号，比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值，智能判断清污机器人的运行状态。
-
公开(公告)号：CN110644443A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911106714.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种可转向门式启闭机，包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构，行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上，横梁的下方设置有多个抬升机构；转向机构设置在行走机构的上方，转向机构位于门架机构底部；抬升机构位于行走机构的内侧；第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置，使其可以在转向机构的作用下转动90度，实现启闭机在轨道上的转向作用，这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率，实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走，进而高效完成站区内闸门启闭和检修。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.104 seconds)
