-
公开(公告)号：CN112297034A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011246791.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机机器人液压控制系统，本发明中清污机器人的主要运动结构分为轨道移动车和抓臂，轨道移动车由伺服电机驱动，用于将抓臂运送至清污位置；抓臂由液压系统驱动，即大臂、小臂、抓斗三个旋转关节；本发明引入泵控+阀控的方案，每只油缸单独配一个液压泵组，通过变频或伺服电机驱动液压泵的形式改变电机转速控制泵的流量，控制系统按轨迹规划实时计算出油缸的需求流量，变频或伺服电机驱动液压泵按略大于需求流量给定流量，再通过伺服比例阀精确控液压缸的运动方向和速度。解决了液压油缸精确控制问题，同时也解决伺服泵站发热大、能量损耗大的问题，从而实现系统的节能。
-
公开(公告)号：CN119973994A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510233774.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维建模的焊接机器人防碰撞安全监测方法及系统，涉及机器人技术领域；对工作区域进行三维建模后加入目标焊接对象的三维模型得到目标工作区间；根据预设工艺要求确定焊接机器人在目标工作区间中每个焊接节点的位姿；根据每个焊接节点的位姿和预设碰撞要求，通过预设算法对焊接机器人进行焊接路径规划得到目标焊接位姿路径；根据预设工作规则对目标焊接路径下的焊接机器人位姿进行干涉性验证，得到未发现干涉的目标焊接路径及其对应位姿。通过三维建模和焊接路径规划确保焊接机器人的位姿和路径符合工艺要求和碰撞避免要求，再进行自动化路径规划和干涉检查，确保了在焊接过程中机器人不会发生碰撞，提高了焊接效率和质量。
-
公开(公告)号：CN114657959B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
-
公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
-
公开(公告)号：CN110644443A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911106714.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种可转向门式启闭机，包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构，行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上，横梁的下方设置有多个抬升机构；转向机构设置在行走机构的上方，转向机构位于门架机构底部；抬升机构位于行走机构的内侧；第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置，使其可以在转向机构的作用下转动90度，实现启闭机在轨道上的转向作用，这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率，实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走，进而高效完成站区内闸门启闭和检修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119973995A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510233876.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器识别的机器臂路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域；获取三维模型文件，根据三维模型文件构建得到预设三维环境；获取待加工物件的目标模型和任务列表，将目标模型添加至预设三维环境中得到目标三维环境；将龙门架结构三维模型和目标模型作为障碍点，根据任务列表和障碍点生成目标轨迹；根据目标轨迹进行仿真运行，若目标轨迹出现碰撞则对目标轨迹进行优化。构建精准的三维环境和动态路径规划，显著提升了焊接机器人路径规划的精确性和适应性。在仿真阶段检测碰撞并优化轨迹，有效减少了碰撞风险，提高了路径规划的效率和可靠性，通过可行性验证确保路径的合理性，增强系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114635471B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
-
公开(公告)号：CN114657959A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
-
公开(公告)号：CN114635471A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
-
公开(公告)号：CN110616764B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911107676.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种双向打开自锁式清污抓斗，包括相互对称的第一抓瓜和第二抓瓜，第一抓瓜和第二抓瓜均为圆弧形结构，第一抓瓜和第二抓瓜为错位衔接的栅栏结构，还包括：第一连接臂，所述第一连接臂一端与主缆绳固定连接，第一连接臂另一端与第二连接臂连接；第二连接臂，所述第二连接臂是弯折结构，第二连接臂的另一端安装在抓瓜的顶端，第二连接臂分别对应第一抓瓜和第二抓瓜；侧缆绳，所述侧缆绳将第一抓瓜、第二抓瓜与吊耳环连接；主缆绳，所述主缆绳分别连接在对应的第一连接臂；本发明的双向打开的清污抓瓜通过滑轮组和缆绳的配合，实现双向抓瓜的打开和闭合，并且通过主缆绳的作用将双向抓瓜锁紧，具有更好的清污能力和咬合力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.081 seconds)
