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公开(公告)号：CN114892619A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210540854.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有水下检测功能的清污机器人，包括两个平行设置的载板以及安装在两个载板之间的固定台和检测组件，所述检测组件位于固定台的后方位置，所述固定台的顶面安装有两个平行设置的液压缸，且液压缸的底部贯穿固定台的顶面连接有液压杆，两根液压杆的底端之间连接有吊板，吊板的顶部中间安装有电机箱，且吊板的底部靠中间安装有齿轮箱，所述齿轮箱的底部靠两侧均安装有拦截臂，且拦截臂的顶部靠一端位置安装有驱动马达，拦截臂的底部一端连接有支臂。可以针对不同的使用情况，选择对河道杂物进行拦截或者收集，同时能够实时对水的流速进行检测，判断河道杂物的含量多少，同时有效的避免在打捞时杂物流出，还能对机器人整体进行防护。
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公开(公告)号：CN114892619B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210540854.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有水下检测功能的清污机器人，包括两个平行设置的载板以及安装在两个载板之间的固定台和检测组件，所述检测组件位于固定台的后方位置，所述固定台的顶面安装有两个平行设置的液压缸，且液压缸的底部贯穿固定台的顶面连接有液压杆，两根液压杆的底端之间连接有吊板，吊板的顶部中间安装有电机箱，且吊板的底部靠中间安装有齿轮箱，所述齿轮箱的底部靠两侧均安装有拦截臂，且拦截臂的顶部靠一端位置安装有驱动马达，拦截臂的底部一端连接有支臂。可以针对不同的使用情况，选择对河道杂物进行拦截或者收集，同时能够实时对水的流速进行检测，判断河道杂物的含量多少，同时有效的避免在打捞时杂物流出，还能对机器人整体进行防护。
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公开(公告)号：CN114635471B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
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公开(公告)号：CN114635471A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
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