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公开(公告)号：CN114657959B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN110644443A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911106714.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种可转向门式启闭机，包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构，行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上，横梁的下方设置有多个抬升机构；转向机构设置在行走机构的上方，转向机构位于门架机构底部；抬升机构位于行走机构的内侧；第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置，使其可以在转向机构的作用下转动90度，实现启闭机在轨道上的转向作用，这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率，实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走，进而高效完成站区内闸门启闭和检修。
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公开(公告)号：CN119973995A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510233876.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器识别的机器臂路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域；获取三维模型文件，根据三维模型文件构建得到预设三维环境；获取待加工物件的目标模型和任务列表，将目标模型添加至预设三维环境中得到目标三维环境；将龙门架结构三维模型和目标模型作为障碍点，根据任务列表和障碍点生成目标轨迹；根据目标轨迹进行仿真运行，若目标轨迹出现碰撞则对目标轨迹进行优化。构建精准的三维环境和动态路径规划，显著提升了焊接机器人路径规划的精确性和适应性。在仿真阶段检测碰撞并优化轨迹，有效减少了碰撞风险，提高了路径规划的效率和可靠性，通过可行性验证确保路径的合理性，增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114635471B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114657959A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210477042.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114635471A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210477051.8
申请日：2022-05-02
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
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公开(公告)号：CN110616764B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911107676.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种双向打开自锁式清污抓斗，包括相互对称的第一抓瓜和第二抓瓜，第一抓瓜和第二抓瓜均为圆弧形结构，第一抓瓜和第二抓瓜为错位衔接的栅栏结构，还包括：第一连接臂，所述第一连接臂一端与主缆绳固定连接，第一连接臂另一端与第二连接臂连接；第二连接臂，所述第二连接臂是弯折结构，第二连接臂的另一端安装在抓瓜的顶端，第二连接臂分别对应第一抓瓜和第二抓瓜；侧缆绳，所述侧缆绳将第一抓瓜、第二抓瓜与吊耳环连接；主缆绳，所述主缆绳分别连接在对应的第一连接臂；本发明的双向打开的清污抓瓜通过滑轮组和缆绳的配合，实现双向抓瓜的打开和闭合，并且通过主缆绳的作用将双向抓瓜锁紧，具有更好的清污能力和咬合力。
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公开(公告)号：CN110616764A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911107676.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种双向打开自锁式清污抓斗，包括相互对称的第一抓瓜和第二抓瓜，第一抓瓜和第二抓瓜均为圆弧形结构，第一抓瓜和第二抓瓜为错位衔接的栅栏结构，还包括：第一连接臂，所述第一连接臂一端与主缆绳固定连接，第一连接臂另一端与第二连接臂连接；第二连接臂，所述第二连接臂是弯折结构，第二连接臂的另一端安装在抓瓜的顶端，第二连接臂分别对应第一抓瓜和第二抓瓜；侧缆绳，所述侧缆绳将第一抓瓜、第二抓瓜与吊耳环连接；主缆绳，所述主缆绳分别连接在对应的第一连接臂；本发明的双向打开的清污抓瓜通过滑轮组和缆绳的配合，实现双向抓瓜的打开和闭合，并且通过主缆绳的作用将双向抓瓜锁紧，具有更好的清污能力和咬合力。
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公开(公告)号：CN215715084U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121514179.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种非金属工作闸门，包括门体，所述门体安装在与其相适配的门槽中，门体可在门槽的内部上下移动，门槽朝向门体背水面的一侧四周以及门体背水面的四周分别连接有用于密封的止水带和止水条带，止水带和止水条带相互抵接后对门体和门槽一侧的接触面密封，且门体迎水面和其对应的门槽内侧之间安装有辅助密封组件。通过在门体背水面与门槽侧壁之间密封，门体受到水的冲击后能使得密封的效果更好，水流冲击力越大，对门体进行按压，所起到的密封性能更强，不会因水流过大发生泄露的情况。同时采用辅助密封组件，能在门体下降后对门体进行推动按压，进一步提高了密封性能，使得密封更加充分高效。
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