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公开(公告)号：CN112863546A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110087720.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/87 , G10L21/0216
Abstract: 本发明涉及基于音频特征决策的带式运输机健康分析方法，包括以下步骤：1)利用声音传感器采集带式运输机工作时的音频信号；2)对步骤1采集到的音频信号进行滤波降噪处理；3)将滤波降噪后的信号进行预处理，利用预加重、分帧加窗的方法得到预处理后的音频信号；4)通过端点检测的方法，检测出经预处理之后信号的静音段与非静音段；5)采用时域特征的短时幅值、峭度因子特征提取方法，对步骤4得到的信号处理分析。本发明解决了音频信号由时域向频域变换特征分析的复杂性，完成基于音频信号时域特征的带式运输机故障快速检测，提高了带式运输机健康状况分析的实时性。
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公开(公告)号：CN112858928A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110264962.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于在线参数辨识的锂电池SOC估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定等效电路各参数与SOC的函数关系，建立基于锂电池在线参数的状态空间方程，再对SOC状态变量和参数状态变量初始化；在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换时间尺度，宏观时间尺度下，用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了锂电池工作过程中参数变化的问题，提高了锂电池SOC估计的精度，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN112584258A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011565820.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异构融合的矿用智慧基站，矿用智慧基站包括LoRa模块、WiFi模块、RFID模块、汇聚模块、以太网模块A和以太网模块B，其中汇聚模块包括串口A、串口B、串口C、串口D、串口E、RJ45以太网口、FDDI光纤接口、微处理器、电源转换芯片和充电接口。该矿用智慧基站可以传输传感数据、音频数据、视频数据，并根据数据的类型采用不同的数据传输方式，合理分配网络资源，保证了重要数据传输的可靠性、实时性，缓解了多种数据传输时的信道堵塞现象。矿用智慧基站的使用，有利于井下运输系统的安全监管。
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公开(公告)号：CN111629070A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010592976.8
申请日：2020-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频联动的无极绳绞车应急处理系统，所述系统在无极绳绞车的牵引梭车前后安装无线摄像仪，在绞车经过的重点路段和巷道的岔路口安装防爆摄像仪，无线摄像仪与防爆摄像仪采集的视频数据经网络发送到绞车司机操作台，操作台对视频数据进行分析处理，当出现不符合绞车的行车条件时，操作台通过PLC控制的本安型绞车控制箱使绞车进行应急停车，报警和将数据传送给调度室上位机，所述系统实现了无极绳绞车与视频进行联动进行应急处理的功能。
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公开(公告)号：CN214278371U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120187944.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多感融合的煤矿大型电机故障诊断系统，所述系统包括多源信息监测节点、多源信息汇聚节点和上位机监控中心。多源信息监测节点包括采集单元和处理单元，采集单元利用声音传感器、振动传感器，电流互感器等采集大型电机运转时的多源信息，并通过微处理器间的串口将多源信息传递给处理单元，用以分析处理并提取特征信息，经NB‑IoT模块将特征信息发送到多源信息汇聚节点；多源信息汇聚节点通过WiFi模块将特征信息发送到上位机监控中心；上位机监控中心对上传的电机特征信息进行展示。本实用新型能够实时诊断煤矿大型电机健康状况，保证煤矿大型电机的高效运行，也可以实现煤矿少人、无人化生产的安全理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212267160U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020658030.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种油罐车运输与装卸油监测系统，所述系统由检测节点、控制节点、汇聚节点、上位机监控中心和手机终端组成。检测节点的微处理器控制传感器对油罐车相关数据进行感知收集再由网关模块发送给控制节点；控制节点的微处理器对传送过来的数据进行判断，并对油罐车进行定位再将所有采集的数据整合压缩，通过LoRa模块发送给汇聚节点，汇聚节点采用LoRa模块与NB‑IoT模块相结合的无线通信方式，将数据经NB‑IoT网络发送给上位监控中心和手机终端。本实用新型的系统能够实时远程监测油罐车的状态，通过上位监控中心和手机终端的应用为石油燃料的安全装卸和运输提供了多方位的监督与保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211786685U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020640755.9
申请日：2020-04-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统，该系统包括主控节点、监测节点和监控中心。主控节点包括微处理器，无线通信模块，GPS定位模块，电源模块，显示器模块和CC2510网关模块，检测节点包括：摄像头模块，数据采集模块，微处理器、电源模块和CC2510网关模块。检测节点中，数据采集模块对油罐和车辆底盘温度进行检测，同时对车内石油重量进行检测判定进卸油具体状态，摄像头模块在油罐车运输时进行实时监控，在油罐车进卸油时进行实施抓拍，采集到的数据通关网关模块发送给主控节点。主控节点利用GPS模块对油罐车进行定位，并将传送来的部分数据在显示屏进行显示，无线通信模块最终将所有数据发送给远程的监控中心，完成油罐车的状态实时监测。该系统一定程度上可以防止石油运输过程中存在的盗窃、泄漏、爆炸等问题，保证了石油运输过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211653689U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020657983.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山井下人员识别定位装置，它主要包括读卡器和人员定位卡。读卡器包括主控模块即STM32F469控制器，检测模块即面部识别模块、IC读写模块，通信模块即GPRS模块、LoRa模块，执行模块即LED灯、LCD显示屏、语音模块、电机驱动模块，电源模块；人员定位卡包括IC感应线圈、GPRS模块、GPS模块和控制器。读卡器感应人员定位卡的IC线圈，并通过面部识别模块拍摄照片，经控制器处理将得到的面部数据与读取的定位卡信息比对，实现人卡一致。若匹配通过则语音播报，并通过电机驱动来开启闸机，人员持卡进入工作区域；若匹配不通过则闸机保持关闭。读卡器通过GPRS模块与人员定位卡连接通信，获取定位卡上GPS模块的定位信息，再经LoRa模块实时上传至监控终端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211060973U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922449587.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单片机控制的智能家居环境监测装置，它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块；本实用新型能够检测到环境的温湿度、PM2.5大小、甲醛气体和一氧化碳气体含量，在显示屏上显示出来，并通过蓝牙模块将信息传送到手机显示，气体浓度超过预设值时，控制器发出信号控制发光二极管闪烁并向手机发送信息，当有害气体浓度超越最高设定值，蜂鸣器响应二极管闪烁并向手机和外界发送信息，保证用户的安全；本实用新型通过蓝牙与门外门铃按钮相连接，有人按下按钮，蜂鸣器响应提醒；本实用新型具有给移动设备充电和定位防止丢失功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211018875U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020088759.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种井下安全信息移动发送终端，终端设置有主板和副板。主板包括控制器模块、显示模块、随机数模块和低功耗无线传输模块，副板由环境信息采集模块、定位模块组成。终端利用环境信息采集模块和定位模块检测井下环境参数以及位置信息，显示模块显示采集到的数据，并由控制器模块将信息进行打包，准备发送。此时随机数模块随机产生井下安全信息验证终端的编号，将打包的信息通过低功耗无线传输模块发送给相应验证终端进行验证。在验证通过后，由验证终端将数据发送至平台上。由于随机数产生不可预判，使得验证终端不会被提前知晓，这提高了煤矿安全信息传输的安全性与可靠性。发送终端采用的低功耗无线传输模块增强了装置的可靠性与灵活性，同时也降低了装置的成本。
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