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公开(公告)号：CN105564644A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610025324.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B64C27/68
CPC classification number: B64C27/68
Abstract: 本发明基于集旋翼、电磁驱动于一体的集成方案，公开了一种直流无刷自驱动旋翼装置,主要由电磁铁(1)和永磁铁(2)构成驱动装置；由转动环(4)和叶片(5)构成旋翼装置；由位置传感器(6)构成测量装置，支架(3)构成支撑装置。通过给电磁铁(1)供电产生电磁场，推动永磁铁(2)运动，从而带动转动环(4)及叶片(5)旋转，叶片(5)旋转运动使该装置产生升力或动力；改变供电电压可以改变电磁铁(1)所产生磁场的强度，由此改变转动环(4)及叶片(5)的旋转速度，改变该装置产生的升力或动力的大小；位置传感器(6)可以感知转动环的实时位置或转速，给外部提供信号，以便改变外部供电电压，控制叶片(5)的旋转速度。
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公开(公告)号：CN116476071A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310583000.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法，首先基于DWA算法在速度空间采集速度，通过这些速度模拟出在未来3秒内机器人运动轨迹；然后对运动轨迹进行航向角偏差、轨迹末端与终点的距离、轨迹与障碍物间的距离这几方面的评价，选出其中最优的一组轨迹；输出这组最优的轨迹角速度与线速度，构建目标函数带入角速度线速度进行凸优化求解，得到平滑后的角速度与线速度；最后通过计算优化前后角速度线速度序列的平均绝对误差和均方根误差，验证优化后路径并未发生明显改变，最终实现机器人运动规划。
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公开(公告)号：CN107268742A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710658444.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E03D5/00 , F03B13/00 , F05B2220/706
Abstract: 本发明提供一种微型管道水流发电全自动冲厕节能装置，包括水流发电模块、储能电源模块、红外感应模块、主控电路模块、电磁水阀模块五部分组成。水流发电模块与储能电源模块连接，将水流发电模块输出的电能存储到可循环充放电锂离子电池中；储能电源模块与主控电路模块、电磁水阀模块、红外感应模块连接，为它们提供工作电能；主控电路模块与红外感应模块、水流发电模块、电磁水阀模块连接，红外感应模块用以检测人体的靠近范围，压力传感器用以检测水压，主控电路模块根据采集到的信息发出控制信号，控制电磁水阀模块，进而控制水的通断，最终实现无须外接电源下的适时冲厕功能。本发明的使用便利，环保节能，有着广阔的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN106438823A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610979901.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/532
Abstract: 本发明公开了一种自供能型电流变液阻尼隔振器，该隔振器包括隔振器工作台面、压电层合板、密封圈、弹簧、活塞连杆、活塞、绝缘涂层、电流变液、缸体，该隔振器能够将外界的振动能量转化为电能，调节电流变液的粘度，进而调整自供能型电流变液阻尼隔振器的阻尼。本发明的隔振器无需外接控制器和电源，安装方便，其自身可以根据工作环境的变换，自适应地调整工作状态。
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公开(公告)号：CN110285802B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas‑Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas‑Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285802A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas-Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas-Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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公开(公告)号：CN106763442A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610979321.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种小型精密仪器的自供电磁流变液阻尼型减振器，包括减振器工作台面、外壳体、压电夹层板、密封圈、磁流变液缸体、活塞连杆、弹簧、活塞、漆包线圈、磁流变液，能够将外界的振动能量转化为电能，电能直接驱动漆包线圈，调节磁流变液的粘度，进而调整减振器的阻尼与刚度。本发明的减振器无需外接电源及控制器，安装简单，其自身可以根据工作环境的振动情况，自适应地调整减振器的工作状态，从而适应工作环境的变化，克服了目前小型精密仪器所使用的阻尼型减振器的缺点。
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公开(公告)号：CN105334472A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510705414.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安电源在线剩余寿命预测方法，对利用自相关法去噪后的电路输出电压、电流信号计算，获取输出电压均值、输出电流均值、负载阻抗、输出电压纹波比、Renyi小波包能量熵；基于极端学习机构建输出电压纹波比δ与负载阻抗ZL、Renyi小波包能量熵pr的关系函数δ＝f1(pr,ZL)；基于历史及当前的pr，利用ELM-PF算法构建对pr的预测模型，并预测出未来的pr；利用负载阻抗、预测的未来第q时刻的pr(q)，及关系函数δ＝f1(pr,ZL)，求取未来第q时刻输出电压纹波比，并由规定的δ失效阈值，获取待测本安电源剩余寿命。本发明可用于开关电源电路故障诊断或故障预测技术领域中，能在线准确评估矿用本安电源剩余寿命。
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公开(公告)号：CN207304406U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720961787.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型提供了一种等强度梁式压电振动能量收集器，由基座、等强度压电层合梁与质量块构成。该振动能量收集器的压电悬臂梁采用等强度压电层合梁设计，等强度压电层合梁的抗弯截面系数随着弯矩的变化而变化，在弯矩较大处采用较大截面，在弯矩较小处采用较小截面；等强度压电层合梁的各截面的最大正应力都相等，且都等于压电材料的许用应力。本实用新型能够充分利用压电材料，提高振动能量收集器的能量密度，并且结构简单，制作及安装均十分方便。
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公开(公告)号：CN207295886U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720965617.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种微型管道水流发电全自动冲厕节能装置，包括水流发电模块、储能电源模块、红外感应模块、主控电路模块、电磁水阀模块五部分组成。水流发电模块与储能电源模块连接，将水流发电模块输出的电能存储到可循环充放电锂离子电池中；储能电源模块与主控电路模块、电磁水阀模块、红外感应模块连接，为它们提供工作电能；主控电路模块与红外感应模块、水流发电模块、电磁水阀模块连接，红外感应模块用以检测人体的靠近范围，压力传感器用以检测水压，主控电路模块根据采集到的信息发出控制信号，控制电磁水阀模块，进而控制水的通断，最终实现无须外接电源下的适时冲厕功能。本实用新型的使用便利，环保节能，有着广阔的应用推广前景。
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