公开(公告)号：CN218263816U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222219406.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈红 ,  付琪皓 ,  黄欣 ,  张梦娜 ,  罗刚 ,  马凯迪 ,  仇宇 ,  杨孝 ,  左豪 ,  谭云凯 ,  范婷椰 ,  高天佑 ,  魏守玉 ,  陈佑 ,  樊浩 ,  戴子建 ,  凌旭 ,  陈祥龙 ,  高俊杰 ,  徐新宇

IPC: E02D3/08 ,  A01G20/00

Abstract: 本实用新型涉及机械领域，所述的一种往复的草方格拨沙装置包括拨沙构件、传输构件、往复构件、驱动杆，所述的拨沙构件上方设有运动凹槽，下方设有弧形设计专用的拨沙铲。通过握把齿轮的转动，调节传输构件进行左右移动，随时根据地形情况变更拨沙方位，双夹轴的设计可以使拨沙构件沿着V型运动槽运动，继而使拨沙构件同时完成上下往复运动，自行调节拨沙深浅。采用简单的构件进行设计构造，通过简易的设备完成拨沙工作，既节省了人力资源，又易拆卸与组装。

公开(公告)号：CN216803493U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220424019.9

申请日：2022-03-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 付琪皓 ,  吴义鑫 ,  张梦娜 ,  蒯一帆 ,  刘景昱

IPC: B25J15/10

Abstract: 一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，涉及机械领域，所述的救援仿生蛇尾机械爪包括后支座、支架、传动杆一号、传动杆二号、连接杆、支撑杆、传动器、传动轴、爪头，后支座一号孔、支架一号孔、支架二号孔、上传动杆一号孔、上传动杆二号孔、下传动杆一号孔、下传动杆二号孔、下传动杆三号孔、支撑杆一号孔、支撑杆二号孔、传动器上前孔、传动器上后孔、传动器中孔、爪头上孔、爪头下孔，所述的后支座中间设有后支座一号孔，所述的后支座一号孔内部设有螺纹，通过螺纹与传动轴转动连接，作为机械爪运行的轨道，通过传动器与四个连接杆组成的结构，可以同时推动四个爪子的张开与合拢，增强了机械爪的同步性与可靠性。

公开(公告)号：CN215680880U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122035302.0

申请日：2021-08-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 付琪皓 ,  吴义鑫 ,  张梦娜

IPC: H01M50/264 ,  H01M50/267 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/242

Abstract: 一种简易可调的无人机电池固定装置，涉及无人机技术领域，所述的无人机电池固定装置包括可调细杆、可调粗杆、升降板、可调轴螺母、固定螺母、可调轴螺栓、螺旋支撑杆、底爪、弹簧杆、限位珠、环形限位凹槽、可调定位孔、固定板、滑槽、支撑杆定位孔、圆弧切角。所述的升降板上表面外侧设有四个固定板位于边缘处，所述的升降板上表面内侧设有固定板，所述的升降板中部等距设有滑槽。可根据电池的大小进行调节并加以紧密固定，相较于固定的电池仓更加具有普适性。